有棘亚门
棘皮动物亚门
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在棘皮动物:带注释的分类
亚门有棘亚门化石和生活形式(低大约570000000年前寒武纪最近);径向对称与从根本上球状的身体其次圆柱形或饼状;延伸手臂或brachioles完全缺席。†类Cyclocystoidea中奥陶世中泥盆世约375000000 - 460000000年前;小,盘状;膜组成
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