呼吸系统
气体交换通常通过皮肤进行，但也可能通过皮肤进行吉尔一些多毛类动物中的细丝或水生少毛类动物直肠中的细丝。虽然氧气可直接在血液中运输，它通常是由一种呼吸色素携带的，或者血红蛋白或chlorocruorin．血红蛋白是最常见的色素，存在于大多数自由活动和一些静止不动的多毛类动物以及大多数寡毛类动物和水蛭中。氯氟酸在几种多毛纲的类群(Flabelligerida, Terebellomorpha和Serpulimorpha)。一些自由移动的多毛类动物、一些寡毛类动物和水蛭的血液是无色的。多毛类动物的血液龙介虫vermicularis含有两种色素，年轻人有更多的血红蛋白，老年人有更多的氯氟酸。
环节动物的血红蛋白分子与脊椎动物的血红蛋白有一些共同的性质，但在不同方面有不同分子量在相对数量上成分．氯氟酸与血红蛋白的不同之处在于其浓度较低亲和力对于氧，在稀溶液中呈绿色，在浓溶液中呈红色。
环节动物呼吸色素的性质与动物的生活方式有关蠕虫．血红蛋白海蚯蚓Arenicola它是一种多毛类动物，只有在极度缺氧的情况下才会向组织释放氧气。一些蚯蚓的血红蛋白从正常的空气中吸收氧气，但只有在组织含氧量低时才会释放出来，因此可以保护蚯蚓免受氧中毒。
循环系统
低寡毛动物的循环系统由背侧组成船由血窦或毛细围绕肠道的网状结构，将血液向前输送;血管:向后输送血液的腹侧血管;以及两者之间的连接血管。的血管壁由外层膜性(腹膜)层组成肌肉纤维，胶原物质的中间区域，以及薄细胞的内衬(内皮)。在高级寡毛动物中，一对或多对心脏连接背侧和腹侧血管并推动血液。在自由移动的多毛类动物中，背部的血管是主要的推进力，由小血管网络连接背部和腹部的血管。有些水蛭的血液是推动通过背侧血管与腹侧血管两端的环相连。
血液通过血管的波状收缩、纤毛的跳动或心脏的泵送来流动。在Arenicola和蚯蚓心跳显然是在神经细胞中开始的，而不是在脊椎动物的肌肉组织中开始的。血液显然携带含氮产物到肾脏排泄．唯一的血细胞是阿米巴细胞，这是一种自由移动的细胞，可以吞噬颗粒。
激素
的大脑含有几种类型的细胞，其分泌活动与生命周期的各个阶段有关，特别是生殖、生长和再生阶段。
神经内分泌细胞肾上腺素是产生激素的神经细胞，存在于大脑中;它们的结构类似于非分泌性神经细胞，由细小的细胞组成预测(一个轴突神经原纤维)和细胞的身体。神经分泌细胞的分泌物终止于血管壁、其他液体系统或表皮，以微小液滴或颗粒的形式存在。神经分泌细胞似乎是由表皮分泌细胞衍生而来的中枢神经系统．
在一些phyllodocaceae中发现了抑制激素，在Drilomorpha中发现了刺激物质，两者都是多毛类。(对于抑制激素在神经类和水杨体的讨论，见上文繁殖)。配子的成熟是明显的抑制在肾样多毛类动物中，由大脑的神经分泌物产生。这是蚯蚓的大脑Arenicola刺激配子成熟。
大脑已被证明在多毛类动物(如神经类和肾类)身体后端的再生中发挥作用，但这种影响可能是间接的，涉及生殖器抑制激素。神经分泌细胞出现在一些陆生和水生动物的大脑和食道下神经节中寡毛纲动物物种．从性成熟的蚯蚓身上切除大脑会导致阴蒂退化并阻止配子的形成。大脑也在渗透调节中发挥作用，这表明在氯浓度的增加尿液缺少大脑的寡毛动物。水蛭大脑中的神经分泌细胞控制配子的形成。
进化与古生物学
这些环节动物被认为是在海洋中进化而来的，可能是从祖先进化而来的扁形虫它通过担轮幼虫幼虫,特征多毛类的早期阶段。寡毛纲被认为是由多毛纲进化而来;水蛭与寡毛动物有共同的阴蒂，可能是由寡毛动物进化而来。
多毛目先于其他多毛目的问题仍未解决。由于其原始状态，Archiannelida一直被认为是最早的多毛类;然而，部分委员(例如,Polygordius)，缺乏刚毛和外部分割，具有简单的神经、肌肉和循环系统，现在被认为是一个专门的群体。Polygordius物种通常体型较小;它们的表面有纤毛运动通过皮肤呼吸，并进行体内受精。最后，幼虫进行非远洋发育。因此，多毛类似乎经历了辐射进化，其中每个特征都独立于其他特征进行了修改。因此，将任何一种秩序视为其他秩序的祖先是没有根据的。
从多毛类到寡毛类的进化可能与海洋生境到淡水生境的变化有关。一种观点认为，低毛纲动物是在海洋沼泽中进化而来的，并受到周期性干燥的影响;在干旱时期的生存可能是由于卵茧。一个相反的假设原始的寡毛动物适应于永久的淡水环境，而不是陆地栖息地。一些权威人士认为寡毛动物是由Eunicida目的一些成员进化而来的(例如,木蜂科)或木蜂目(例如,但这可能是由于身体形态表面上的相似，因此可能没有什么进化意义。
生殖结构不仅提供主要的标准为了解寡毛动物内部的进化过程，奠定了基础分类寡毛动物也是如此。
每一个寡毛目，lumbricul纲，monilogast纲和单体纲，都被认为是从原始寡毛纲独立进化而来的。然而，许多人相信有两条进化路径。在一种途径中输精管(管携带精子从睾丸开始)在包含睾丸的节后的节向外开放，并演变成两行有区别的在此基础上是否开创性的花托(一个储存腔)开在睾丸前面，或在同一段，或在睾丸后面。在第二个主要通路中，输精管在睾丸后面打开了几个段。
毫无疑问，水蛭是从原始的寡毛纲动物进化而来的，因为至少在繁殖期，两类水蛭都有阴蒂，而且都是雌雄同体的。棘甲被认为是寡毛类和水蛭类之间的联系，因为它们在节段之间具有刚毛和壁;然而，该目只包含一个已知的物种。剩下的三个水蛭目根据动物是否有下颚进化成两个系。
的化石记录因为它们几乎没有坚硬的身体部位。由多毛类和多毛类颚构成的管是最常见的遇到化石标本。大多数寡毛类的化石记录是可疑的，水蛭化石是未知的。一些洞穴，或管，被解释为属于类似蠕虫的生物来自前寒武纪地层(超过6.2亿岁)。类似于蠕虫Halosydna和海鼠标Aphrodita沙蚕属-类似的形式，和钙质管类似于今天龙介虫而且Spirorbis物种已被描述。古生代软体动物(超过两亿三千万年前)的壳上偶尔会有u形管的标记，类似于多毛类动物的壳Polydora它是现代牡蛎的害虫。多毛类动物坚硬的下颚，含有微小的多刺的黑色牙齿，称为脊柱齿，发生于寒武纪(大约5.7亿到5亿年前)向前发展。