进化和古生物学

门的节肢动物分享许多功能环节动物门。分段节肢动物、环节动物,环节动物类的成员多毛纲每段有一双附属物。的计划神经系统在环节动物节肢动物非常相似,两组和基本计划显示了一个管状,背心里,然后在一些丢失或修改。环节动物拥有一个体腔,只在节肢动物的礼物胚胎。不可能的演变有关外骨骼和运动方式的变化。

第一个节肢动物出现在化石寒武纪(5.41亿至4.854亿年前),由三叶虫,merostomes和甲壳类动物。也存在一些神秘的节肢动物的不符合任何现有subphyla。最早的陆地蛛形纲动物的来自泥盆纪(4.192亿至3.589亿年前),但它不属于任何生活秩序。尽管从泥盆纪myriapod-like化石被发现,直到石炭纪(3.589亿年至2.989亿年前),有一个很好的记录的蜈蚣,千足虫,昆虫。标本plant-feeding螨过时的三叠纪(2.519亿年至2.013亿年前)是最古老的节肢动物化石保存在琥珀。

大多数动物学家认识到三叶虫chelicerates,甲壳类动物,比如四大行节肢动物进化,但是几乎没有协议,这些线是如何彼此相关,事实上,如果他们从这些环节动物的进化起源独立。