肌肉，附件,运动

节肢动物是不寻常的无脊椎动物；它们缺乏运动纤毛，甚至幼虫．刚性外部覆盖对运动施加的问题已经通过有外骨骼身体上方分为板，周围通过一系列圆柱体的附属物。在板和圆柱体之间的连接处，外骨骼薄而灵活，因为它没有外角质层，而且是折叠的。当关节弯曲时，褶皱提供了额外的表面积。因此节肢动物的外骨骼有点类似的到装甲包裹一个中世纪的骑士。

大多数节肢动物靠它们的节段性附属物、外骨骼和附着在身体内侧的肌肉运动骨架它们一起起杠杆系统的作用，脊椎动物也是如此。节肢动物的外骨架对小动物来说是一个高效的系统。外骨骼为肌肉的附着提供了较大的表面积，除了支持和运动功能外，还提供了免受外部伤害的保护环境．圆柱形设计抗弯曲，只有相对少量的骨骼材料需要投资的厚度，以防止屈曲。外部骨骼限制了节肢动物的最大尺寸，尤其是那些生活在陆地上的节肢动物。最大的节肢动物生活在海里，在那里它们从浮力中获得相当大的支持海水．在陆地上，需要过多的骨架来支撑大体积的物体，此外，新的软骨架可能会在地震后倒塌换毛期．

节肢动物的附属物已经适应了所有类型的运动——行走、推、跑、游泳和挖洞。大多数节肢动物的腿在身体两侧交替移动;也就是说，当一个腿处于冲刺阶段，其身体另一侧的配偶处于恢复阶段(哺乳动物在行走时也是如此)。前腿或后腿在动作顺序中稍前或稍后。因为横向腿的位置，节肢动物的身体倾向于悬挂在它们之间。腿的干扰和躯干的摆动往往是问题动物有长鼻子和许多腿的，如千足虫或者一个蜈蚣．大多数节肢动物都进化出了更紧凑的身体和更少的腿。在药丸虫(陆地甲壳类动物)中，用于行走的腿的数量不超过7对，虾和螃蟹不超过4或5对，蛛形纲动物不超过4对，昆虫不超过3对。这减少了机械干扰的问题。当一个鬼蟹例如，当一只美洲豹在沙滩或沙丘上快速奔跑时，五对腿(包括爪子)中只有第二对、第三对和第四对被使用。在大多数节肢动物中，腿的干扰通过改变肢的长度和位置而进一步减少。例如，在Scutigera,蜈蚣通常在房子里看到，腿从前面到后面的长度增加，因此在走路时越过或在另一个下面。树干的倾向摆动在一些蜈蚣中，通过有重叠的背板而减少，在千足动物中，通过将成对的节段融合成双节段而减少。许多节肢动物都能在垂直的表面上行走。有些只是用腿末端的爪子抓住微小的不规则表面。其他的，比如某些蜘蛛和苍蝇，在腿的末端有一系列专门的抓握毛发。

昆虫翅膀不像腿那样是节段性附属物。成对的翅膀作为被皮的侧面褶皱出现，一对在最后两对腿的上面。因此，每只翅膀都由上下两层紧密贴合的外骨骼组成。两块骨架片在不同的地方分开，形成管状支撑脉。不像翅膀飞机昆虫的翅膀是平板，通过改变翅膀前缘与迎面而来气流的夹角来获得升力。飞行的进化只是其中之一适应使昆虫成为最多样化的和大量的陆地动物。

一些昆虫已经进化出了挖洞的习惯，比如摩尔蟋蟀而且蚂蚁，但最大的钻洞动物是甲壳类动物。鼹鼠蟹和箱蟹是在柔软的海洋沙滩上快速钻洞的动物，各种各样的螳螂虾、泥虾和啮虾在底部表面下建造了精致的洞穴。甲壳类动物也包括数量最多的节肢动物，仅次于某些海洋蠕虫(多毛类)．大多数管状甲壳类动物是片脚类动物。它们的管道通常由沙子或泥浆颗粒组成分泌在一起的，与底层物体相连的;然而，有一些片脚类动物携带着它们的管子，就像一个可移动的房子。