内部特征的形式和功能
的神经系统
甲壳纲动物的神经系统主要由大脑或食道上神经节，与神经节的腹侧神经束或神经中枢相连。以原始的形式，比如食道纲仙女虾S，大脑与眼睛和触角有神经连接，但触角的神经来自食道周围的连接环。在更高级的形态中，触角神经起源于大脑。食道下的第一个腹侧神经中枢(食道下神经节)通常由下颌骨、上颌和上颌节段的神经节融合而成，但其他神经节也可合并。通常有一串神经节延伸到躯干的长度，但在短体动物中，如藤壶和螃蟹，所有的腹侧神经节可能在发育过程中融合成一个团块。
最引人注目的感觉器官是化合物的眼睛，这与苍蝇和其他昆虫的基因非常相似。在一个典型的有十脚的每只眼由几百个管状单元组成，从眼的末端向外辐射视神经．这些单元中的每一个都是一个微型眼睛，其中央光道由两组色素细胞与其他细胞隔离开来。这些色素细胞可以扩张和收缩以覆盖每个管状眼的不同数量，使眼睛能够在一系列光强度下使用。用这种眼睛得到的图像是一幅马赛克画，但有证据表明，高级螃蟹的行为表明，它们能感知到良好的图像，而且它们能探测到微小的运动。单中位数的眼睛在甲壳类动物中也有发现，特别是在无尾鱼中幼虫．通常在无尾眼中只发现三到四个简单单元，它由前脑的正中神经支配。中位眼也可能持续到成年阶段。桡足类动物中，中间眼是唯一的眼睛，但在某些类群中，中间眼可能会持续存在复合眼睛发育了。
其他的物理和化学刺激是通过各种刚毛，或像毛一样的过程来检测的外骨骼并与神经供应相连。一些刚毛触觉，在偏转时检测接触和移动。其他刚毛用于与平衡胞s.静囊是一种成对的器官，在十足纲动物中位于触角的底部，在密足纲动物中位于尾足的底部，使甲壳纲动物能够根据重力来确定方向。每个静囊是一个圆形的囊，包含一个或多个小颗粒，称为平衡石S，它们栖息在无数小刚毛上。任何方向的改变都会导致稳定石以不同的角度撞击刚毛，这个信息是转播大脑，以便采取纠正措施。最后，其他刚毛是化学感觉的;它们能检测出各种化学物质。这种刚毛通常是管状和薄壁的，有时顶部有一个小孔。它们在触角和口器上尤其丰富。
的消化系统
的肠道(消化道)通常是直接通过身体和盘绕只有少数水蚤目的Anomopoda．的前肠显示最大范围的结构;在一些甲壳类动物中物种它是一个简单的管状结构，但在十足动物中，它在形成一种叫做喙的几丁质结构时达到了极大的复杂性胃磨．它由一系列钙化板或听骨组成，它们由强大的肌肉相互挤压，产生有效的研磨装置．轧机和钢架之间的连接处中肠由刚毛过滤器保护，防止颗粒进入中肠，直到它们被降解成足够小的尺寸。中肠的结构也因物种而异，但通常有一个或多个憩室它们参与各种消化过程。这些憩室可能很简单，比如水蚤，或复杂和腺，如在十足动物。后肠通常相对较短，并内衬角质层。出口是由肌肉控制的肛门在某些形式中，它有扩张肌，控制肛门吞咽。
的排泄系统
甲壳类动物有两种不同的排泄器官触角腺和下颚腺．两者具有相同的基本结构:末端囊和复杂的在向外开放前可能扩张成膀胱的导管。在大多数成年甲壳类动物中，只有一个或另一个腺体起作用。功能性腺体在生命周期中可能发生变化。
触角腺和上颌腺主要调节离子平衡。盐和水的总平衡在一定程度上也由肠道控制，肠道可以吸收这两种物质。触角腺也被证明可以重新吸收葡萄糖。大多数甲壳类动物通过鳃排泄氮代谢的最终产物，以氨的形式。一些更陆地的形式生产尿素或尿酸，这要少得多有毒比氨。尿素和尿酸可以储存在靠近腿部底部的特殊大细胞中，也可以在不流失大量水分的情况下排出体外。
的呼吸系统
许多较小的甲壳类动物，如桡足类，没有特殊的呼吸器官。气体交换通过整个薄膜进行。面对躯干的甲壳内壁通常有丰富的血管，在许多类群中可能是唯一的呼吸器官。吉尔S，当存在时，是由附属物部分的修饰形成的，最常见的是副肢。这些薄壁层状结构存在于部分或全部头心病变的胸附肢上，仙女虾，还有很多蛙类。例如，在螳螂虾(口足目)中，褶皱纲的外足纲动物身上发现了鳃。在真鳍鱼中，单系列的分枝外鳃完全暴露。在十足目动物中，鳃由突出的甲壳保护，在肢基部或附近排列成三个系列。作为一个适应为了进行空气呼吸，某些陆生蟹的鳃腔大大扩大，充当肺的作用，内膜上有丰富的血管。在等足类动物中，呼吸功能已被腹部附属物接管;分枝或内足根都变薄变平。大多数播种此外，在一些外来虫体内，虫子和药丸虫也有类似气管的内褶。
的循环系统
和其他节肢动物一样，血液在鼻窦或通道中流动，没有明确的壁。卷脚类和许多介形虫和桡足类都没有心，血液通过血泵或身体、肠道或附属物的有节奏的运动保持运动。当存在时，心脏位于血窦或心包中，通过配对的瓣膜开口或开口与之交流。在更原始的甲壳类动物中，如仙虾或口足类动物，心脏是一根长管，管壁上有螺旋形肌肉，几乎延伸到整个躯干;每个都有一对奥斯蒂亚体节除了最后一个。然而，在更高级的甲壳类动物中，心脏可能缩短，开口的数量可能减少到三对或更少。心脏的位置取决于呼吸器官的位置;它通常在胸腔还是头胸但主要是在腹部等足类动物。马拉acostracans有一个发达的弹性壁动脉系统，包括一个前通常是后主动脉。
在鳃足类动物和其他类动物的血液中，可以观察到红色的呼吸性或携氧性色素血红蛋白软甲纲．血色素是十足类和口足类的呼吸色素，含有铜而不是铁。
激素
激素是身体某个部位产生的物质，作用于身体其他部位的细胞。产生这些物质的分泌系统被称为内分泌系统．关于甲壳类动物激素的大部分信息都是从对十足类动物的研究中获得的，但对等足类动物和片足类动物的激素也有相当多的了解。
的X-organ-sinus-gland复杂位于眼柄。的X-organ把它的分泌物传递给窦腺，作为血液的释放中心。从鼻窦腺中释放出来的激素已被证明能影响蜕皮、性腺发育、水分平衡、血糖和腹胀收缩在一般身体和眼睛的视网膜中的色素细胞。的Y-organs位于十足类动物的上颌段，是蜕皮激素或蜕皮激素的来源，它促进蜕皮，并与x器官的抑制蜕皮激素相互作用。
大脑和胸神经中枢产生激素，促进胸神经发育性器官。此外，依附于男性生殖管的某些腺体控制着男性生殖系统的发育;从年轻雄性身上去除它们会导致它发育成雌性。女性的卵巢也是内分泌器官;它的内分泌分泌物控制着女性生殖系统的发育。的苦思冥想的在片足类和等足类动物中，囊也在卵巢分泌物的影响下发育。荷尔蒙系统控制着心脏的跳动。来自胸廓中心的神经以包裹心脏(心包)周围空间的膜上的细小分泌纤维结束，分泌物质通常会增加心跳的频率和振幅。