未成熟阶段特征

蛋和幼虫

寄生形式的卵通常通过花梗附着在表面上。在某些形式中，花梗可能是卵本身长度的五到六倍。

幼虫通常有一个明显的头部区域，三个胸椎节，通常有9或10个腹部节。在子顺序中广腰亚目，幼虫通常为毛虫状。头套特别坚韧，口器发达有力。胸部通常有三对腿，腹部通常有六对或八对腿。叶虫幼虫为木螟虫或茎螟虫，无腹足，胸足比非螟虫小。

除了极少的例外，亚目的幼虫细腰亚目没有腿，形似蛆虫。头部覆盖物比辛属植物更柔软和薄。在寄生形态中，头部通常大大缩小或部分缩小撤销进入前胸(胸腔的前部)。感觉器官似乎发育不良，没有眼，触角很小或没有，牙齿状、镰刀状或棘状的下颌骨。在大多数大蠊幼虫中，胃是一个盲囊，直到幼虫的最后阶段，当它打开进入肠道。刺虫幼虫通常有10对呼吸孔，而寄生幼虫通常有9对。

蛹

在伪蛙中，最后一个阶段，即前蛹，开始表现出某些成年特征，如翅膀和成年腿。由于头部的生长，前胸段开始膨胀。第一个腹部节段，或前腹，成为胸部的一部分。蛹是多孔的，这意味着发育中的成虫附属物(腿和翅膀)与身体是分开的，而不是模铸在它的表面上。

一个茧通常是形成的。它的质地可能像羊皮纸一样，由土壤颗粒制成，或者在幼虫细胞内以刺状的形式形成一层薄薄的丝绸衬里。某些蚂蚁不结茧。

光学

已经证明眼睛蜜蜂是敏感的紫外线辐射却对红光视而不见。白花通常只能部分反射紫外线，在蜜蜂看来是有颜色的。某些颜色的组合，而不可见人类的眼睛，不仅可见，而且可能对蜜蜂特别感兴趣。在对特定颜色组合做出反应时，它们本能地将喙(进食器官)伸入花中获取花蜜。

有些在人眼看来完全是黄色的花，会从花瓣的外端反射紫外线。因此，对于蜜蜂来说，只有内部是黄色的，引导它到达花蜜源。

的面复合眼睛昆虫他显然无法感知轮廓分明的形状，而且吸引蜜蜂的似乎是花朵的图案，而不是花朵的几何形状。此外，醒目的地标还可以为蜂房和食物来源提供方向。

化学

识别同一物种和殖民地的成员，发现配偶和巢穴在很大程度上是由气味．蜂巢入口处的守卫会闻每一只试图进入蜂巢的蜜蜂，以确定她是否属于蜂群，因为每个蜂群都有自己特定的气味。

蚂蚁用气味标记他们把它们放在自己的道路上。因此，它们能够找到回巢的路，并指引其他蚁群成员找到食物来源。当危险来临时，蚂蚁、黄蜂和蜜蜂会分泌一种警报物质。这标志着危险的地方，并通知其他蚁群成员保持警惕。

在蜜蜂的婚礼飞行中，蜂王通过从她的下颌骨腺释放一种物质向雄蜂宣布她的存在。如果这种分泌物是通过实验获得的，并通过气球送到高空，一群雄蜂就会聚集在它周围。蜂王经常通过所谓的女王的物质它也起源于下颌骨腺。这种分泌物由工蜂以微小的分量传递给所有的蜂房伙伴，抑制工人卵巢发育。它也可以通过嗅觉感知，并控制某些类型的行为。只要这种气味存在于蜂箱中，蜜蜂就不能产生新的蜂王细胞。如果蜂后消失或虚弱，这种物质就不再产生或产生量减少。这时，幼幼虫立即产生替代蜂王。嗅觉对许多寄生虫寻找寄主也是必不可少的。有些寄生虫可以用化学方法检测另一种寄生虫是否存在寄生虫已经在预定寄主体内产卵了。如果是这样的话，第二个访客就不会产下卵子。

机械

筑巢和相互交流在许多方面都是由机械定向手段来帮助的。黄蜂和蜂巢，有水平和垂直的梳子，以及蚂蚁巢穴是根据重力设计的。在蜜蜂和蚂蚁身上发现了高度发达的重力感应器官。头发颈部和腿部关节上的绒毛可以感知身体各部分对重力的反应。通过这种方式，身体的各个部分协助器官保持平衡，大脑也知道每一个位置的变化。在蚂蚁中，基底触角节上的毛簇也用于感知重力。