鳞片和颜色变化
除了鼻孔、嘴巴、眼睛和泄殖腔外，大多数蜥蜴全身都覆盖着尺度．鳞片可平滑重叠，形成一种马赛克扁平的，或有龙骨或结节。这种安排在物种还有身体部位。鳞片的外部部分由主要由蛋白质组成的坏死角质组织组成角蛋白．死层每隔一段时间脱落，并被深层的增殖细胞所取代表皮．在一些蜥蜴中，在头部和身体鳞片的下面有骨皮，这是在真皮层中发育的骨板。此外，某些蜥蜴有鳞片器官，从鳞片的锯齿边缘伸出一个坚硬的突出的刚毛。据推测，这些刚毛对触摸有反应。
许多蜥蜴可以改变颜色．在这方面最值得注意的群体是变色龙和变色蜥蜴一样．一些物种可以从鲜绿色变成深巧克力棕色，线条和条形等图案可能会在它们的身体上出现和消失。载黑素细胞是色素允许颜色变化的细胞，以及这些细胞内色素颗粒的浓度决定了产生的颜色类型。一般而言，动物浓缩时颜色较浅，浓缩时颜色较深分散整个细胞。动物在任何时候的颜色状态都是由复杂的相互作用控制的激素，温度，以及神经系统．
进化和分类
鳞状动物，连同鼻鳞亚目(这一类群的唯一现存代表是大蜥蜴［冈])，这是构成鳞翅目爬行动物的两个目。鳞翅目包括鳞甲目和鳞头目的最后一个共同祖先，以及它们的所有后代。大蜥蜴的整体外观像蜥蜴。然而，它与鳞状动物有重要的不同之处。雄性鳄蜥没有配对的交配器官;它们具有囊状结构，鳞片的成对半烯很可能是从这种结构中衍生出来的。此外，鳄蜥的颚部没有可移动的方骨;这种特征在所有鳞状动物中都存在。
主要鳞类之间的关系仍在不断变化。一个假设假设在蜥蜴进化史的早期发生了一个重要的分裂，不仅影响了性格但对蜥蜴的生态产生了级联效应，导致了蛇的多样化。这第一次分裂产生了鬣蜥(下目)鬣蜥)和硬舌目(硬舌目下目)，这是鳞状目中的两个大类群，彼此有着根本的不同。所有蜥蜴的祖先都拥有用舌头捕捉和操纵猎物的能力(舌抓)。鬣蜥保留了这种能力;然而，这很可能阻止了舌头发展成为一个向大脑传递化学信号的器官基本的本组的犁鼻系统(看到犁鼻器）.
另一种假设，主要基于不清楚的基因序列数据，假设含有壁虎(可能还有双角蜥)从所有其他鳞目动物中分离出来，并且鬣蜥深深地嵌套在剩余的蜥蜴种群中(也就是自角蜥)。如果更多的数据支持这一假设，那么在鬣蜥身上存在的许多生态、形态和行为特征表明，鬣蜥在一群已经与它的有鳞祖先有很大差异的鳞状动物中独立进化。目前，爬行动物学家在第一种假说得到更好支持的假设下进行研究。
在大多数情况下，鬣蜥是由觅食的蜥蜴组成的，它们使用神秘的颜色，形态，以及逃避捕食者发现的行为。通常情况下，它们可以被描述为一种有领地意识的、坐着等待的掠食者，依靠视觉线索来探测猎物(通常是通过运动)并进行社交互动。在鬣蜥中，有一个家族鬣蜥科它保留了祖先的胸骨齿列，类似于鳄蜥，其中牙齿基本上粘在下颌骨内部。相比之下，鬣蜥中另外两个家族的祖先，鬣蜥科而且Chamaeleonidae在美国，有发达的顶齿，其特点是附着在颌骨表面。最引人注目的偏差从典型的鬣蜥消费模式是进化的食草性在蜥蜴中，这在几个谱系中独立发生。草食性进化的始祖为鸭蛉科(Agamidae科)，始祖为禽蛉科(Iguaninae科)，以及一些斑蛉科(Iguanidae科)成员。
在其中一些群体中，舌头很少用于捕捉猎物，而更多地用于化学感受．硬舌龙的祖先保留了胸骨齿列，但在捕捉猎物时使用舌头被抓取的颚所取代。从直接参与进食的过程中解放出来，硬舌鱼的舌头被允许发展成为化学信息的载体。尽管这些事件的实际顺序永远无法确切地知道，但犁鼻系统变得越来越重要，蜥蜴的进化朝着一个全新的方向发展。
硬舌人早期的分裂产生了Gekkota(壁虎)和Autarchoglossa (蛇，石龙子，以及他们的亲属)。壁虎对气味系统的使用并没有发展到像自舌龙那样的程度;然而，舌头越来越多地被用作清洁眼镜的工具规模遮住眼睛。鼻腔化学感觉系统变成了增强但许多人保留了(或重新发展了)祖先的坐等觅食模式。
自主语动物最大限度地利用了犁鼻骨化学感应的系统。它占主导地位社会行为在现存的组。犁鼻系统允许这个群体的成员根据化学线索来区分物种、性别和性接受能力;这也使蜥蜴能够区分不同的猎物类型。自主语动物有特殊的选择能力能源并避开那些含有有毒化学物质的猎物。它们还能寻找表面上看不见的猎物，比如社会性昆虫和昆虫幼虫在土壤和植被中。此外,cryptic-coloured无脊椎动物这可能永远不会被鬣蜥从视觉上探测到但却可以被自红舌鱼从化学上探测到;通过搜寻栖息地，自主红舌龙可以找到其他方法找不到的猎物。而不是坐着等觅食作为鬣蜥的一种模式，自主红舌龙发展出了一种积极的觅食模式，大量时间都花在寻找能量丰富的猎物上。一定存在着一种重要的权衡，即大面积搜寻猎物的好处超过了保持防御领土的好处。
犁鼻系统的发展引起了社会系统的重大转变。自主语进化出了一种顺序一夫多妻制一种交配制度，当雌性四处走动时，由一个雄性保护它们。这与伊瓜尼亚的领土系统有很大的不同，在伊瓜尼亚，雄性保护雌性居住的特定地方。维持所有这些活动需要自主血红蛋白进行一些主要的生理调整。它们有更高的活动水平，看起来更警觉，在觅食时消耗更多的能量，吸收更多的能量，而且通常比鬣蜥的体温更高。
积极的，高能量的生活方式，结合具有敏锐的化学感觉能力，为四肢无力的进化和地下栖息地的使用奠定了基础。四肢无力在几群独立的自主舌龙中独立进化，但在鬣蜥内部却没有进化。舌和犁鼻系统在瓦拉诺亚超科(一组由巨蜥蛇和它们的亲戚)为进化奠定了基础蛇它们被认为是从早期的陆生蜥蜴进化而来的白垩纪时代(1.455亿至9960万年前)。已知最古老的化石蛇，Coniophis precedens住在…北美大约在6500万到7000万年前。