在甲壳纲的四个主要纲中，马拉科stracans是数量最多和最成功的。他们的成员构成超过三分之二的现存甲壳类物种。它们表现出最大的大小范围(不到1毫米，或0.04英寸，四肢伸展超过3米，或10英尺)和最大的多样性身体形态。在世界上所有的永久水域中都有大量的马拉科stracans:从热带到两极，从潮汐带到深渊;在所有大陆的地表和地下淡水中，除了南极洲(它们曾经在那里存在);陆地上的所有大陆块和所有热带和温带岛屿。

与古生代的祖先(5.42亿至2.51亿年前)相比，长出更有功能的身体区域和更复杂的食物采集附属物，是蛙类的成功主要原因。的发展标志着这一进化的推进非固定的底栖生物的腿和专门化，通过产卵和抑制自由生活的幼虫发育。尤其重要的是采集食物的肢体从头部转向胸腔还有游动的附肢和呼吸器官，从头部到胸部，最后到腹部。这种向后的转变释放了触角，从而发展出对气味、声音、振动和物理接触敏感的专门细胞器，并为口器领域增加了更多的附属物(上颌骨)。这些变化使得陆生马拉acostracans能够有效利用晚古生代到现在伴随着维管植物进化和增殖的新的食物资源。

一般特征

尺寸范围和结构多样性

一些十足蟹的腿跨度超过3米，其他的体重超过10公斤(22磅)。一些自由生活的修会成员端足类，等,Stomatopoda龙虾大小(25-30厘米[0.8 - 1英寸]);然而，大多数都是中等大小(1至3厘米)。古生代和原始现存的类群体长很少超过10厘米，一些寄生类群和地下类群的成虫期非常小(小于1毫米)。

马拉科stracans有一个固定的身体平面头胸部和腹部。成鱼的头部由5个节段组成，胸部由8个节段组成，腹部通常由6个(或很少有7个)未融合的节段组成。头部支持成对复合眼睛，两对触角，三对短的咀嚼口器，每对口器由两个分支组成。眼睛通常是有色的，长在可移动的茎上，但在等足类、片脚类和一些较小群体的成员中，眼睛在头部的两侧是无柄的。第一批天线(触角)通常有两个分支(三个在全齿纲亚纲)。的外分支第二触角(触角鳞片)通常为扁平的叶片状，用于抬高和游泳平衡，在口足类和一些粘液纲动物中有两节，在梭纲和euceuc纲动物中有一节;它可能很小，或完全消失在片脚类、等脚类和其他底栖或地下分类群中。的第一次和第二上颌短，有不同数量的内咬板(端部)，通常有外裂片(上腭)，但触须短或缺乏。

从最后面的(上颌)段伸出一个头盾，或甲壳，其中原始的形态较大，覆盖胸部、腿基部和鳃室。它可以融合到胸部的背部，如在真肢纲、十足纲和超目的其他成员中，但在肌纲中，它不同程度地减少并只融合到胸前段，或在等足纲、片足纲和合卡纲中完全消失。

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八双鞋胸腿是典型的双分枝。在某些群体中修改一对或多对饲料。在自由游泳的物种中，所有的腿都是相似的形状，两个分支都很纤细。然而，在底栖物种中，内部分支已经变成了僵硬的行走肢体，纤细的多节段外部分支不同程度地减少(在半足类动物中)或完全消失(在片脚类和等足类动物中)。在高级的，特别是生活在海底的马拉acostracans(如龙虾)中，一条或多条腿是钳状的。

除最后一节外，腹部各有一对腹侧或腹外侧的双胞肢，称为大足类，或多足类，主要用于游泳。在所有真核纲、全心纲、等足纲、部分半心纲和合心纲以及少数片脚纲的雄性中，前一对或前两对可能被专门修饰用于精子转移。在大多数mysidac纲的雄性中，第四和第五褶皱足(以及第一和第二腹足某些片脚类动物的)可以被修饰成交配时用来夹住雌性的扣环。最后的腹部部分(除了细端stracans)有一对雌雄同体的尾足和一个中板(telson)。在游泳类群中，尾足类通常具刚毛，呈桨形，与尾杆形成宽尾扇，便于快速推进。在底栖动物和地下物种中，尾足动物通常细长，细长，和触觉在函数。镰形虫幼体、真珠虫幼体、一些密壳纲动物和大多数片脚类动物都有双叶，但在所有其他长鳍目动物中呈板状。

分布和丰度

该纲包含超过29,000个现存物种，约占所有已知甲壳类物种的一半。它不仅是海洋节肢动物的最大类群，而且是所有完全水生节肢动物类群中最大的单一类群。在马拉科斯特拉卡，十足目其次是等足目(1万种)和片足目(6200种)。其他主要目每个都不到1000种。

大多数蛙类都是海洋生物。在十足类动物中，古老的palinurans，它们的现代brachyuran(10脚蟹)衍生物，以及树臂类和短足类虾在热带和温带海洋浅滩中占主导地位。十足动物卡里亚虾，阿斯塔西亚龙虾和小龙虾然而，在冷水和极地地区、深海和大陆淡水中占主导地位的是异足类(隐士和八足蟹)。片脚类和等脚类动物也大量分布在冷水海岸和深渊中，并广泛渗透到淡水中。它们也广泛分布在地下水和陆地上环境．口足类动物主要局限于热带海洋浅滩;Tanaids和cumaceans主要发现在较冷的深处;密藻虽然主要是海洋生物，但在北部冰川湖泊的遗迹中也大量存在。