蜥，两个主要的成员之一血统的恐龙,包括鸟所有的恐龙与鸟类的亲缘关系都比三角龙．1888年，古生物学家Harry G. Seeley曾是理查德•欧文，将恐龙分为两类主要基于形式的恐龙骨盆(尽管他也考虑了头骨和颈椎的特征)。一组的髋骨排列方式与典型爬行动物相似，其中耻骨指向下方和前方;他将其命名为Saurischia(“蜥蜴臀部”或“爬行动物臀部”)。在另一组中，部分耻骨向下向后指向，这种情况表面上与鸟类相似;因此得名鸟笼类(“莫”)。

蜥臀目和鸟臀目在大约2.35亿至2.4亿年前的中世纪时期分离为谱系三叠纪(2.42亿至2.27亿年前)。最早的恐龙体型很小，而且是两足动物;直到后来它们才进化出巨大的体型和各种各样的适应供料等功能。由于一些尚不清楚的原因，这些化石记录蜥蜴类动物的晚期三叠纪(2.27亿到2.06亿年前)比鸟臀目恐龙要好得多，尽管这两个类群同时开始多样化。

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恐龙:蜥臀目

蜥类动物的两个主要类群是食肉恐龙和sauropodomorphs．兽脚亚目恐龙中生代都是两足食肉动物，鸟类至少在1.44亿年前(晚期还是中期侏罗纪）.

另一个主要的蜥蜴族蜥脚形亚目虽然它们最初的成员相对较小，是两足动物，但它们主要由四足食草动物组成。其最原始的成员包括原蜥脚类，其中包括plateosaurs．这些生物在侏罗纪早期(2.06亿至1.8亿年前)灭绝，但它们似乎产生了更大、更专业化的生物蜥脚类恐龙该公司仍是占主导地位的公司之一恐龙组直到结束白垩纪六千五百万年前。其中，蜥脚类动物是所有恐龙物种中体型最大的迷惑龙(原雷龙)，梁龙，而且腕龙．一般来说，蜥脚类动物的特点是体型巨大、脖子和尾巴长、头部小、柱状腿和厚重而坚固的四肢骨骼。