有被膜的
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有被膜的，也叫有尾索的，门中被衣亚门(尾索动物)的任何成员脊索动物．它们是一种小型海洋动物，在世界各地的海洋中大量存在。
成年成员通常嵌入式在一个艰难的秘密束腰外衣包含纤维素(一种葡萄糖多糖，通常不存在于动物体内)。修改较少的形式是底栖生物(水底居住和无梗)，而更高级的形式是远洋生物(在开阔水域漂浮和游泳)。一个特征蝌蚪幼虫在生命周期中发育，在一组(阑尾动物或幼虫动物)中，成虫与这种幼虫非常相似，这与其他脊索动物有许多共同的特征。大部分脊索动物特征在蜕变．
一般特征
尺寸范围和结构多样性
被囊动物可分为三类:海鞘纲(海鞘,或海鞘)、阑尾(幼形纲),樽海鞘纲．海鞘主要是底栖动物。它们经常形成殖民地，组成少数到许多个体(动物类)，体长可达两米。单生(非群居)形式的长度从1毫米到20厘米不等。成年阑尾虫类似于其他被囊动物的蝌蚪幼虫。身体被包裹在一个“房子”里动物网的食物。小(通常约5毫米长，包括尾巴)和简单的阑尾动物不形成殖民地。它们一生都在大海中度过。海樽纲动物(点的，dolioloids,樽海鞘)也是远洋的。它们的结构表明它们是海鞘修饰的适应在开阔水域的条件。它们有专门的繁殖方式，有时有性和无性阶段有复杂的变化。热体形成长管状菌落。类海豚和樽海鞘既有单独出现的，也有链状出现的。
分布和丰度
被囊动物分布在从极地到热带的海水中。自由游动的被囊动物在海洋中随处可见浮游生物，而固着型主要生长在坚实的表面上，如码头桩、船体、岩石和各种海洋生物的贝壳。
重要性
虽然被囊动物很少被人类食用，但它是动物进化的重要环节食物链从而间接地为人类提供了食物来源。被囊含有一些不寻常的化学物质，其中一些可能被证明是有用的药物。有些被囊藻是生长在船体上的污物。它们对人类的主要兴趣是为脊椎动物可能的祖先提供线索。
自然历史
繁殖和生命周期
除了极少数例外，被囊动物是雌雄同体，但繁殖可能是通过有性繁殖或无性繁殖(萌芽)的方式。一般来说，雌雄同体的动物在能够避免的情况下不会自我受精(即同时提供雄性和雌性配子)，这一规律似乎也适用于被囊动物。在原始形态中，卵在周围的水中受精并发育，但胚胎通常被保留在雌性的心房或其他地方，直到幼虫发育出来。
幼虫期很短;幼虫不进食，而是集中精力寻找合适的地方供成虫居住。为了与这个运动阶段保持一致，肌肉发达的尾巴包括幼虫体的三分之二;它由a支持脊索并包含神经绳。在游动时，幼虫身体背表面的重力和光敏感觉囊泡为动物定向。经过几天的时间，幼虫会沉降下来，并使用三个前附着乳头附着在表面上。作为幼虫变形记成年后，尾巴再吸收，为发育中的动物提供食物储备。自由游动的被囊动物不依附而变形。
菌落由无性繁殖形成，动物通常由初露头角的．在海樽纲动物中，有两组(菱形纲和樽海鞘)有一个复杂的交替相位系统;第一阶段通过出芽进行繁殖，产生的个体可能会释放精子和卵子。