的钢琴
操作原理
虽然钢琴操作的基本原理很简单，但所需要的精雕细琢却威力无穷然而,灵敏的现代钢琴使它成为除钢琴之外最复杂的机械乐器器官．钢琴的琴弦是用毡盖着的锤它必须立刻从弦上反弹回来，否则它会在启动它们的过程中减弱它们的振动。因此，必须允许锤子自由地飞向琴弦。为了使钢琴家最大限度地保持对音量的控制，锤子自由飞行的距离必须尽可能小;但是，如果距离太小，锤子就会在琴弦和推动它的机械部件之间来回弹跳，当键盘被用力敲击时，就会发出口吃的声音。因此，所有真正简单的钢琴机构——比如，琴键后面的一根刚性杆简单地将琴键向上推，直到琴键被一根轨道挡住，琴键自由飞行——都必须进行调整，以提供一个大的自由飞行距离，因此只能给钢琴家有限的空间动态射程和控制。
历史
发明
像上面描述的那样简单的钢琴装置在整个18世纪继续被设计和建造。尽管如此，第一架成功的钢琴是由意大利制造的巴特洛Cristofori-解决了问题固有的在如此简单的机制中，以及直到19世纪钢琴制造者所面临的几乎所有其他问题。据报道，克里斯托福里在1698年试验了一架“带锤子的羽管键琴”。到1700年，其中一种乐器，连同他的六种羽管键琴和细针琴，被列入了属于英国皇家乐器协会的乐器目录美第奇家族在佛罗伦萨。1711年，《威尼斯人》杂志对这种乐器作了详细的描述Giornale de ' letterati d ' italia通过Scipione马费伊他称之为克里斯托福里的发明Gravicembalo col piano e forte(“柔和而响亮的羽管键琴”)——现在的名字就是从这里来的钢琴和钢琴。
在克里斯托福里现存的三架18世纪20年代的钢琴中，这种机械装置或“行动，”与马菲所描述和描绘的有所不同;然而，与其说马菲的图表仅仅代表了克里斯托福里工作的早期阶段，不如说它可能是错误的。在现存的乐器中，一块旋转的木头被安装在琴键上。旋转的部分(在现代钢琴中被称为a杰克(不应与拨弦键琴上的杰克混淆)在按下键时举起中间的杠杆。杠杆反过来推动锤子向上轴在钥匙上方固定的轨道上。当按键完全按下时，千斤顶就会倾斜并脱离中间的杠杆，然后下降，允许锤子下降到它的休息位置，即使键仍然按下。这个特性叫做式擒纵机构，是克里斯托福里发明的核心;这使得琴键有可能在短时间内自由飞行，之后琴键就会落在离琴弦很远的地方，即使琴键被牢牢地敲击，琴键也不会反弹回来。Cristofori提供了一个检查(从钥匙背面升起的垫)以抓住并握住下落的锤子。在钥匙的末端，他夹了一块单独的木板，类似一个羽管键琴杰克，去拿阻尼器当琴键静止时，琴弦就会停止转动。
利用一个中间的杠杆作用在锤子轴的一端附近，可以提供巨大的速度优势，而且锤子向上飞向琴弦的速度比琴键前端在钢琴家手指下下降的速度要快得多，这增加了克里斯托福里的动作的清脆和灵敏。除了他的创新机制，克里斯托福里还引入了一个独特的双壁外壳结构，使音板免受琴弦的拉动。他的乐器声音洪亮让人联想到羽管键琴。它的动态范围令人惊讶地宽，但应该强调的是，这种乐器最响亮的声音比坚固的意大利羽管键琴更柔和，也没有开始接近现代钢琴的音量。