罗伯特·怀特海德
英国工程师
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罗伯特·怀特海德(1823年1月3日生Bolton-le-Moors,兰开夏郡,Eng。1905年死于11月14日,贝克特,伯克希尔哈撒韦公司),英国工程师发明了现代鱼雷。
1856年,在一个服务学徒在曼彻斯特和工作在马赛,米兰,的里雅斯特他组织,与当地资本要求的作品,Stabilimento Tecnico Fiumano,阜姆港(现在的里耶卡,克罗地亚)。他成功地设计并建造引擎奥地利鱼雷击沉军舰和开始工作,他在1866年完成。1872年,他买下了这家公司,把它变成一个鱼雷和配件制造商。1876年他改善车辆使用伺服马达,给他们一个更真实的水的过程中,他逐渐增加速度至29节1000码。1896年,他利用陀螺仪控制的鱼雷。