在17世纪之前,第一批人类居民在现在的宾夕法尼亚州居住了数千年。该地区的四个主要土著群体是Lenni德拉瓦人(或特拉华州)萨斯奎汉诺克,肖尼,以及说豪(或易洛魁人的)。来自北欧的瑞典人于1638年在该地区建立了第一个殖民地。1655年荷兰人接管了这片领土,9年后英国人占领了这片土地。
1681年国王查理二世英国将宾夕法尼亚地区授予威廉·佩恩.佩恩想在美洲建立一个新的殖民地。他是一个被称为“朋友协会”的宗教信仰的成员贵格会教徒.在英国,贵格会教徒因他们的宗教信仰而受到惩罚。为了给贵格会教徒创造一个安全的地方,佩恩建立了新的殖民地。在宾夕法尼亚州,贵格会和其他宗教的宗教活动受到尊重。宾夕法尼亚的宗教自由吸引了许多人来到这个殖民地。费城它成为了美洲殖民地最大的城市。
在潘抵达殖民地后不久,他寻求与Lenni Lenape人的和平关系。传说双方在1682年在沙卡马克森(现在的鱼镇)的一棵榆树下会面,并同意建立友好关系。在接下来的几十年里,Lenni Lenape人和早期殖民者之间保持了和平。然而,在1737年,殖民政府声称找到了一份丢失的条约,并从Lenni Lenape夺走了大量的土地。这种被称为“步行购买”的欺诈行为,让Lenni Lenape失去了约1200平方英里(3100平方公里)的土地。他们被迫向西迁移。在法印战争Lenni Lenape人与法国人一起对抗英国人,并蹂躏了宾夕法尼亚边境。
宾夕法尼亚州是美国独立战争时期的一个关键州美国革命(1775 - 83)。的独立宣言是在费城签署的福吉谷是1777-78年大陆军冬令营的所在地。革命后美国宪法于1787年在费城写成。宾夕法尼亚州于1787年12月12日成为第二个批准该文件的州。
内战期间,宾夕法尼亚州仍留在联邦美国内战(1861 - 65)。1863年,战争的关键战役之一发生在葛底斯堡它位于加州南部。血腥的战斗结束后不久,这个战场被定为国家公墓。在奉献仪式上,总统亚伯拉罕。林肯发表了他著名的葛底斯堡演说.
宾夕法尼亚州的许多地区在19世纪成为工业中心。煤炭开采炼钢是非常重要的工业。钢铁工业集中在匹兹堡。在一战(1914 - 18)二战期间(1939-45),宾夕法尼亚州的工业是钢铁、武器和机械的主要供应商。然而,在第二次世界大战后的几十年里,该州的煤炭和钢铁工业的重要性大大降低。
1979年,美国第一次重大核事故发生在哈里斯堡附近的三里岛核电站。清理放射性废料的费用超过10亿美元。在二零零一年九月十一日在美国,一架被劫持的飞机在匹兹堡东南部坠毁,机上有45人。这架飞机是当天被恐怖分子劫持的几架飞机之一。
宾夕法尼亚州是经济危机期间受灾最严重的州之一冠状病毒流感大流行这始于2020年。两年后,宾夕法尼亚州记录了270万例这种疾病,超过4.3万居民死亡。