两个主要的订单之一恐龙,蜥臀类的恐龙盆腔结构现代蜥蜴惊人的相似。这个关键的特性区别其他主要的蜥臀目恐龙秩序,所谓的“莫”鸟笼类。蜥臀类是一个特别形形色色;订单包括食肉,谁看了谁食草恐龙行为,感动,以非常不同的方式。
古生物学家哈里·g·斯利把恐龙分为两个主要的订单后,1888年他注意到他们的主要区别盆腔结构。在一个组,骨盆的耻骨bone-a组件girdle-pointed下来落后,几乎以相同的方式,它被定位在现代鸟类。斯利命名这组Ornithischia-Latin”莫。“在另一组,耻骨骨尖和转发。因为现代爬行动物也forward-pointing耻骨,这个群体被称为蜥臀目,来自拉丁词“lizard-hipped。“具有讽刺意味的是,尽管鸟类有盆腔结构类似于目,鸟类更蜥臀类密切相关。
在订单蜥臀目是两个主要的,食肉恐龙sauropodomorphs,包括的子群蜥脚类恐龙和原蜥脚类。兽脚亚目食肉恐龙是两足动物,这意味着他们走或跑两个突起物。他们也食肉,或食肉,食肉动物捕杀猎物。最著名的食肉恐龙伶盗龙,异特龙,雷克斯霸王龙。现代鸟类是这个群体密切相关,因为它们共享一个共同的祖先从大约1.5亿年前的侏罗纪晚期。
大多数sauropodomorphs都长了四只脚的,这意味着他们站起来走所有的四肢;然而,他们的一些最早的成员都小,双足。sauropodomorphs食草,或食草恐龙,浏览在中生代的郁郁葱葱的植被礼物。然而,一些早期的牙齿这个群体的成员,如Eoraptor适合吃肉。这一点,再加上集团食肉恐龙的密切关系,表明sauropodomorphs从食肉恐龙进化而来的。
原蜥脚类包括板龙,生活在三叠纪末早期侏罗纪时期。plateosaurs是第一个大型食草恐龙。蜥脚类恐龙最早出现在晚三叠世,但扩散主要通过侏罗纪和白垩纪早期。蜥脚类恐龙包括有史以来最大的恐龙在地球上的存在,包括迷惑龙,腕龙,梁龙。
