史前到18世纪

中世纪早期

在中世纪早期，芬兰-乌格利亚人后来成为爱沙尼亚人居住在8个独立的地区和4个较小的地区。他们的亲属押尾学主要居住在拉脱维亚北部和北部的四个地区Courland．波罗的海西部被划分为至少8个可识别的群体。最西边的普鲁士人建立了10个公国东普鲁士．的Jotvingians和Galindians有人居住的南部的一个地区，从今天的波兰向东延伸到白俄罗斯。立陶宛人祖先的定居点撒摩基tians和aukstaiciai覆盖了今天立陶宛的大部分地区，一直延伸到白俄罗斯。另外五个分支构成了现代拉脱维亚人的基础。其中最西端的是库隆尼亚人，他们在半岛上被划分为五到七个公国Courland(现代Kurzeme)．东边是半加利亚人，居住在今天的拉脱维亚中部和立陶宛北部的部分地区。拉脱维亚东部居住着Selonians和Latgalians。后者中至少有四个主要的公国。

波罗的海人在神圣的橡树林中崇拜自然的力量，将其化身为神。他们的宗教和文化生活主要来自大量的民歌，dainos，其中许多都存活了下来。这些歌。包含人类生活的整体在与自然的交融中流露出强烈的和谐感道德．考古发掘补充了这一图景。爱沙尼亚人的精神世界主要是通过他们的史诗来了解的Kalevipoeg,一个19世纪的编译大量流传至今的民歌和萨满教圣歌。

征服爱沙尼亚而且拉脱维亚

入侵的北欧的维京人进入爱沙尼亚和库隆尼亚人的沿海地区始于9世纪。东斯拉夫人到了千禧年之初，压力也出现了。早在1030年，今天爱沙尼亚的东南部就被占领了，尽管战争持续了一个多世纪。1132年，爱沙尼亚人击败了一支东斯拉夫军队，1177年，他们发动了进攻普斯科夫．东斯拉夫人的入侵也影响了波罗的海的土地。galindian和Jotvingians大部分都被占领了同化尽管后者一直出现在东斯拉夫编年史中，直到14世纪。据知，突袭队也偶尔潜入拉特加利亚的土地。

斯堪的纳维亚人和东斯拉夫人的入侵伴随着引进基督教爱沙尼亚人和波罗的海人之间将罗马基督教带到普鲁士的最早尝试可以追溯到997年。第一座丹麦教堂大约在1070年在库尔兰建立，大约一个世纪后，第一位丹麦传教士被派往爱沙尼亚。在1219 - 20Valdemar二世，国王丹麦他征服了爱沙尼亚北部的大部分地区。到12世纪晚期，斯堪的纳维亚入侵者加入了德国人他在1198年至1290年间占领了现在爱沙尼亚和拉脱维亚的其余地区。丽芙的领地死到1207年。一年后，大多数拉特加利亚人也遭遇了同样的命运。爱沙尼亚在1227年被征服，库尔兰在1263年被征服。半加利亚人一直坚持到1290年。

德国在该地区的主要行动是十字军东征剑士骑士团由布克斯霍夫登的阿尔伯特主教于1202年建立。一个联盟组织条顿骑士团他把注意力集中在普鲁士人的土地上，这些土地在1236年到1283年之间被征服。德国人的入侵促使居住在最偏远地区的立陶宛部落组织起了有效的抵抗。斗争的焦点转移到萨莫吉西亚，这是一个将德国在普鲁士的领地与他们的领地分开的地区征服在拉脱维亚。1236年，剑兄弟会在离今天不远的索尔(Saule)惨败于立陶宛人和半加利亚人之手Šiauliai立陶宛。剑骑士团的残余，重组为立沃尼亚骑士团，成为条顿骑士团的一个分支。1260年攻打萨莫吉西亚的企图同样在杜佩(Durpe)被击败。

波罗的海沿岸的旧秩序被一些小的封建政治实体所取代。爱沙尼亚北部，包括Revel(现代)塔林)，是丹麦王国的一部分。条顿骑士团的领地包括东普鲁士和利沃尼亚骑士团包围着现在拉脱维亚和爱沙尼亚南部的大部分地区。该地区还包括四个独立国家教会国家:的大主教辖区里加库尔兰主教辖区(库尔兰;拉脱维亚:Kurzeme)，多帕特(现在塔尔图(爱沙尼亚)和Ösel-Wiek。里加本身是一个自由城市。德国统治者征服了当地居民，但他们的实力不足以使他们日耳曼人化。甚至在东普鲁士的灭绝土著到17世纪末，人口是在相当大的环境变化下才出现的，这可能是由于流行关于文化同化。除了在东普鲁士的条顿骑士团之外，德意志波罗的海属地内部力量薄弱。按照西欧封建时期的模式，自相残杀的战争被证明是存在的流行．

独立的立陶宛

更不容易的立陶宛人他们生活在茂密的森林和沼泽中，成功地抵御了外国的入侵，保持了他们的独立。1236年，一位酋长，Mindaugas联合了几个部落成为立陶宛的政治实体。1251年他接受了罗马基督教，1253年他加入了西方政治层次结构在一个罗马教皇的使节．然而，十年后，他被暗杀，立陶宛人恢复了他们传统的本土异教主义。

很有可能是另一个酋长，Traidenis，创立了王朝这后来被称为Gediminas他大约在1315年继承王位，统治到1341年或1342年去世。虽然立陶宛的土地扩张了基辅王国，已经被蒙古人从13世纪开始，格迪米纳斯建立了历史上著名的立陶宛帝国，包括今天的立陶宛、白俄罗斯和乌克兰西北部地区。格迪米纳斯的继任者继续东扩，立陶宛而且Kęstutis他把王国分给了他们。1370年，阿尔吉达斯大公被围困莫斯科．东扩为立陶宛抵抗来自西部条顿骑士团的进攻提供了资源。

一个非基督教的小民族成功地开拓和维持了一个广阔的帝国，这证明了统治它的王子阶层的政治技巧，以及广泛的政策自治还有宗教宽容。立陶宛王子经常与东斯拉夫公国的统治家族通婚，这些家族在他们的统治下也经常接受正统基督教．

阿吉达斯死后，他儿子之间发生了冲突Jogaila另一边是约盖拉的叔叔k端正和k端正的儿子Vytautas另一方面，加上来自条顿骑士团日益增长的压力，使得立陶宛人需要一个盟友。在莫斯科，这意味着接受东正教，和波兰，这将需要采用罗马天主教．1385年，约盖拉与波兰达成协议。他娶了12岁的女王门当户对的并继承了波兰王位wadissawii jagietseo；立陶宛因此成为拉丁基督教世界的一部分。随后，约盖拉与他的堂兄维陶塔斯(Vytautas)和解，后者成为立陶宛的统治者。

维陶塔斯恢复了东扩政策，但在1399年遭到了罗马帝国的失败金帐汗国(蒙古帝国西部的土地和民族)沃斯克拉河之战．然而，1410年对条顿骑士团的成功战役，永久性地消除了该地区的威胁;1410年7月15日，波兰立陶宛军队在坦嫩堡(Grünwald)对条顿骑士团造成了毁灭性的打击，该骑士团从此再也没有恢复过来。维陶塔斯继续推行东扩政策。在他统治期间，立陶宛达到了它的鼎盛时期远地点从波罗的海一直延伸到黑海。

从长远来看，接受罗马天主教促使立陶宛在文化上向西方靠拢。这种发展疏远了东斯拉夫公国，这些公国日益受到东正教莫斯科的压力。与此同时，立陶宛贵族的文化波兰化开始了。说立陶宛语的农民和他们的波兰化领主之间的隔阂越来越大，类似的德国贵族与拉脱维亚和爱沙尼亚本土农民之间的冲突。