欧罗巴木星的

表面欧罗巴是完全不同的伽倪墨得斯或木卫四，尽管事实上红外这个物体的光谱表明，它也被冰覆盖。木卫二上几乎没有撞击坑——单位面积上的撞击坑数量与美国大陆地区的撞击坑数量相当地球这表明该表面是最近形成的。一些科学家认为火星表面如此年轻，所以意义重大卫星上仍在进行表面修复工作。这种表面的浮出显然包括从内部流出的水，形成一个瞬间冻结的海洋。

的模型有区别的其内部表明存在一个富含铁的核心，周围是一层硅酸盐地幔，上面是一层厚约150公里(90英里)的冰壳。这月亮同时具有诱导性和内在磁场。人们发现其表面有轻微斑驳的区域含有盐沉积物，这表明地壳下面的水库有水分蒸发。木卫二冰冻的表面上纵横交错着暗色和亮色的条纹以及曲线的山脊和沟槽。沿着一些沟槽的飞溅锥再次表明下面有流体喷发。地势非常低，山脊的高度可能最多只有几百米。因此，木卫二是迄今为止在太阳系中观测到的表面最光滑的固体。硫磺的痕迹，硫磺化合物，过氧化氢，在表面发现了有机化合物。

主要的悬而未决的问题是，在木卫二的冰层下是否存在一个全球性的液态水海洋，液态水海洋是由木卫二内部释放的潮汐能加热而成的。这样一个海洋的可能性产生于“航行者”号数据，高分辨率伽利略图像显示地表附近有流体活动。此外，还解释了木卫二的诱导磁场似乎需要内部导电的流体介质，这意味着在表层冰下的某个深度存在含盐的液态水层。如果这个海洋和它所需要的热源存在，那么至少有可能存在微生物生命形式。看到地外生命）.

Io

透过一个望远镜从地球上,Io呈现红橙色，而其他卫星是中性色调。木卫一的红外光谱没有显示出水冰吸收特性的证据。科学家们预计木卫一的表面看起来与木星的其他卫星不同，但旅行者号的图像显示了比预期更不寻常的景观。

火山裂缝，而不是陨石坑，点缀着木卫一的表面。九个火山1979年，当两艘旅行者号宇宙飞船飞过时，观测到了火山喷发，而伽利略号的近距离接触表明，在给定的时间内可能有多达300个活跃的火山喷口。的硅酸盐从火山口涌出的熔岩非常热(约1900K[3,000°F, 1,630°C])，类似原始熔岩在早期地球上。这种前所未有的活动水平使木卫一成为太阳系中构造最活跃的天体。卫星表面在短短几千年里不断地被火山活动完全取代。的各种形式(同素异形体)硫似乎负责月球表面的黑色、橙色和红色区域，而固体二氧化硫可能是主要的组成白色区域的。旅行者号的红外探测器在一处活跃的火山羽状物附近探测到二氧化硫谱仪从地球轨道和地面观测得到的紫外和红外光谱中，它被确定为固体。这些鉴定提供了硫和的来源氧气离子在木星磁层中观测到的，并证明木卫一的火山活动是它的粒子环面的来源。

这种火山活动的能量需要一个特殊的解释，因为放射性对于木卫一这样小的天体，加热是不够的。有利的解释是基于对轨道的观察共振和其他伽利略卫星扰乱Io变成了更多偏心如果只有木星控制它的运动，它的轨道会比木星的轨道要高。由此产生的潮汐由于其他卫星和木星之间围绕木卫一的引力竞争而产生，释放出足够的能量来解释观测到的火山活动。内部有一个密集的，铁这可能会产生磁场。然而，木卫一与木星磁层和电离层的相互作用是如此复杂，以至于很难将木卫一自身的磁场与其附近的电流产生的磁场区分开来。