研究与探索

经典的描述和今天的撒哈拉沙漠差不多——广阔而又强大的障碍。埃及人只控制着邻近的绿洲，偶尔也控制着南部的土地;迦太基人显然延续了罗马帝国时期与内地建立的商业关系青铜时代．希罗多德描述了一个沙漠公元5世纪，柏柏尔人的探险队穿越了这片土地公元前罗马人对撒哈拉沙漠的兴趣记录在19年至19年间的一系列探险中公元前和86年ce．的作品中对撒哈拉沙漠的描述斯特拉博，老普林尼,托勒密反映出人们对沙漠越来越感兴趣。地理探索，由ʿAbbāsids，Fāṭ醯亚氨，Mamlūks,和其他法院中东，北非和摩尔人的西班牙，是广泛的中世纪的时期。许多阿拉伯作家的作品中都有对撒哈拉沙漠的描述，包括īal-Yaʿ问ūb，ash-Sharīf al-Idrīī,伊本英航ṭṭūṭ啊．

带着宗教和商业动机的中世纪旅行者进一步促进了对撒哈拉及其人民的了解。亚伯拉罕Cresque的加泰罗尼亚的阿特拉斯，出版于查理五世在1375年，欧洲人重新对沙漠产生了兴趣。地图集包含的信息基于活跃在撒哈拉沙漠的犹太商人的知识。它的出版之后，葡萄牙人、威尼斯人、热那亚人和佛罗伦萨人在那里的活动激烈了一段时间。有详细记载的是15世纪探险家的旅行阿尔维塞·卡达·莫斯托，•迪奥戈戈麦斯以及佩德罗·德·辛特拉。17世纪荷兰地理学家奥尔费特的旅行和著作反映了北欧对撒哈拉沙漠日益增长的兴趣衣冠楚楚的．

后续欧洲的探索对撒哈拉沙漠的关注，其中大部分是对非洲内陆主要水道的兴趣，开始于19世纪。试图确定的过程尼日尔河带着英国探险家约瑟夫·里奇和乔治·弗朗西斯里昂到属于费赞1819年和1822年，英国探险家来到了这里迪克森德纳姆，休Clapperton,沃尔特Oudney成功地穿越沙漠并发现乍得湖．苏格兰探险家亚历山大·戈登·莱恩穿越撒哈拉沙漠到达了传说中的城市廷巴克图1826年，但他还没回来就被杀了。法国探险家Rene Caillie1828年，他伪装成阿拉伯人，从廷巴克图访问归来，从南到北穿越撒哈拉沙漠。其他值得注意的探险是德国地理学家进行的吗海因里希·巴斯(1849-55)，法国探险家亨利Duveyrier1859-62年，以及德国探险家古斯塔夫不能(1869 - 75)格哈德Rohlfs(1862 - 78)。

在各种欧洲殖民势力对撒哈拉沙漠进行军事占领之后，进行了更详细的勘探;到19世纪末，这片沙漠的主要特征已经为人所知。20世纪开始的政治、商业和科学活动极大地增加了人们对撒哈拉沙漠的认识，尽管大片沙漠仍然很遥远。