爱马仕、二进制小行星其偏心轨道把它附近地球。发现于1937年10月28日,德国天文学家卡尔·威廉Reinmuth走近时在距离地球约742000公里(461000英里),两倍的距离月亮;因为它的快速运动在天空中,它被命名为爱马仕之后,古希腊奥林匹斯山众神的信使。因为Reinmuth能够观察到爱马仕只有五天,过短时间内允许可靠的轨道计算,它迷路了,又没有被观察到,直到它重新发现了10月15日,2003年。雷达观测获得的爱马仕不到一周后重新显示,实际上是两个小行星轨道每14小时。小行星是630和560米直径(2070到1840英尺)。爱马仕的下一步靠近地球将在4月25日,2040年,它将在420万公里(260万英里)。