立陶宛大公国国家，合并立陶宛适当的,白俄罗斯，和西部乌克兰它成为了东欧(14 - 16世纪)最具影响力的大国之一。受到十字军的压迫日耳曼语而且立沃尼亚人骑士团，立陶宛部落联合在一起Mindaugas(约1263年)，并形成了一个强大的，有凝聚力的大公国Gediminas(1316年至1341年在位)，他们将自己的疆域扩展到了北部德维纳河河在东北到第聂伯河河在东南方向普利佩特河湿地在南方。格迪米纳斯死后，他的两个儿子继承了他的王位:Kęstutis统治立陶宛，防止德意志骑士和他们的盟友侵占领土立陶宛他继承了父亲的扩张主义政策，征服了广袤的俄罗斯和俄罗斯鞑靼人领土，延伸了他的领地从波罗的海到黑海．
受到俄罗斯臣民的极大影响，立陶宛人不仅按照俄罗斯模式重组了军队、政府管理、法律和金融体系，而且还允许俄罗斯贵族保留东正教它的特权和地方权力。
然而，立陶宛人仍然与他们的西方邻国有联系;1385年，在敌对的条顿骑士团的压力下，大公Jogaila(1377-1434年在位)与波兰(克鲁沃联盟)，同意接受罗马天主教徒信仰，嫁给波兰的女王他成为波兰国王，将波兰和立陶宛统一在一个统治者之下。约盖拉的波兰名字是wadyssawii jagieesjo。
波兰的影响力随后开始取代俄罗斯在立陶宛的影响力。然而，大公国保留了它的自治权，并且在Vytautas1392年，约盖拉被任命为总督，后来扩张到乌格拉河奥卡河在鞑靼和俄罗斯东部的政治事务中占据主导地位，成为东欧最强大的国家。1410年，由维陶塔斯领导的立陶宛也加入了波兰，并决定性地击败了波兰条顿骑士团(坦嫩堡战役)．结果，它控制了西北部的萨莫吉西亚(1422年得到确认)，永久性地减少了德国对立陶宛的威胁。
维陶塔斯死后(1430年)，立陶宛继续拥有自己的统治者，名义上服从波兰国王，但保持立陶宛的自治权和在东欧事务中的权威。波兰人选择了这位19岁的立陶宛大公卡西米尔当他们的国王(1447年)，这两个国家变得更加紧密地联系在一起。然而，为了保证立陶宛的独立地位，卡西米尔向宣布他为大公的立陶宛波雅尔颁发了宪章(1447年)，确认了贵族的权利和特权，赋予他们对农民的广泛权威，从而增加了他们的政治权力。
大公的权威随后下降，没有了强有力的统治者，立陶宛无法阻止鞑靼人不断地袭击其南部土地;也停不下来俄国从吞并诺夫哥罗德公国(1479)和特维尔(1485年)，与立陶宛保持着密切的关系，从夺取立陶宛三分之一的俄罗斯土地(1499年- 1503年)，并从斯摩棱斯克(1514年)，立陶宛自1408年以来一直拥有。
在16世纪，立陶宛取得了重大的经济进步，包括土地改革，总体上似乎保持了自己作为一个强大的，充满活力的国家。当莫斯科公国和立陶宛之间的战争重新开始时立沃尼亚人的战争(1558 - 1583)，然而，立陶宛的资源紧张，被迫向波兰求助。波兰人拒绝了，除非这两个国家正式统一。立陶宛人对联合的抵制很强烈，但是西格斯蒙德二世(立陶宛大公1544-72;1548-72年的波兰国王)吞并了立陶宛三分之一的领土(战壕，基辅，布拉茨拉夫，波德拉西亚)到波兰，立陶宛人不得不接受卢布林联盟(1569)。
根据该联盟的条款，立陶宛仍然是一个独立的国家，在波兰-立陶宛联邦中与波兰组成平等的伙伴。然而，它很快就成为这个新国家的附属成员。它的绅士们采用了波兰的习俗和语言;波兰政府按照波兰模式组织，奉行波兰政策。尽管农民保留了他们的立陶宛身份，但从1569年到18世纪末，立陶宛在政治上是波兰不可分割的一部分瓜分波兰将其置于俄罗斯帝国