辅助在语法中，为从句中主要动词的基本意思增加意义的辅助元素，通常是动词。助词可以传达有关时态、语气、人称和数字的信息。助动词与动词不定式或分词形式的主动词一起出现。
英语有丰富的助动词体系。英语助动词包括the情态动词，可以表达可能性(“may”，“might”，“can”，“could”)或必要性(“must”)等概念。在“Sam should write to his mother”这句话中，情态动词“should”在主动词“write”后面加入了义务的意思。其他英语助动词还有“will”和“shall”，它们通常表示未来，还有“would”，通常表示愿望或意图。助动词也有助于形成被动语态。
一些助动词附加在主要动词的变化上，例如英语中“Mary正在洗她的头发”的扩展形式，其中助动词“is”与现在分词“washing”一起出现。另一个例子是法语的过去不定形式，如in我是donné它的英语等价词“he has given”，其中不仅有一个助动词(法语)得到,英语中“have”)，但也将动词的主词改为过去分词。