Roberval平衡

Roberval平衡、联系机制发明于1669年由法国数学家Gilles人de Roberval和用于商业重机器。所示的图AB是一束等臂旋转到垂直成员G (C,而德是一个相同的光束旋转在f·G光束通过相同的广告,垂直联系,附在规模锅(平台)。形成的矩形梁和链接所示的位置成为一个平行四边形当锅规模的一个上升,另一只手向下移动。如果重量W和负载l是相同的,光束将保持水平位置无关W和l在平台上。