四足动物的的超类(超类四足动物总纲)动物包括所有砍去脊椎动物(有脊椎的动物)构成的类两栖类(两栖动物)、爬虫类(爬行动物)、鸟类(鸟),哺乳动物(哺乳动物),他们的直系祖先出现在大约3.97亿年前泥盆纪。在一个严格的进化意义,所有四足动物本质上是“砍去鱼”,因为他们最终脊椎动物祖先是一条鱼。所有四足动物共享各种形态学特征。这些包括一对骨头(尺骨和半径和胫骨和腓骨)epipodial段的前肢和后肢,数字在每个肢体,椭圆窗口(卵圆窗)头骨打开进入中耳,镫骨(听小骨),和其他几个骨骼特征。毫无疑问,早期四足动物也分享独特的生理、行为、和软解剖特点;然而,只保存在骨骼特征化石记录,因此用于分类。
附近有通用协议,四足动物起源于内某处fleshy-finned或lobed-finned鱼(肉鳍鱼类),尽管总协议不存在,sarcopterygian集团是祖传的。很难决定四足动物的祖先源于无法确定确切哪些特征是祖传的,哪些特征出现后一组分化。此外,骨骼构造的多样性在早期四足动物混淆这个问题;当比较一组的骨骼特征与另一个,目前尚不清楚之间的比较是相同元素或出现相同但来自不同祖先的结构。尽管如此,Ventastega curonica被认为是第一个动物的四肢和头颅解剖学分享大部分的早期四足动物的特征。化石的碎片诉curonica——包括部分的骨盆,肩带和braincase-have出土在拉脱维亚和可追溯至3.65亿年前。然而,四足动物出现更早,所表示的化石脚印制定海洋岩石中追溯到3.97亿年前。