罗伯特·怀特海德(生于1823年1月3日，英国兰开夏郡的博尔顿-勒-摩尔。——1905年11月14日去世，伯克郡贝克特)，英国工程师，发明了现代汽车鱼雷。
1856年，他在曼彻斯特当过学徒，并在马赛、米兰和的里雅斯特工作过。之后，他利用当地资本，在Fiume(今克罗地亚的里耶卡)创办了一家海洋工程公司，名为Stabilimento Tecnico Fiumano。在那里，他成功地为奥地利战舰设计和制造了发动机，并开始研制鱼雷，并于1866年完成。1872年，他买下了这家公司，并把它变成了鱼雷和配件的制造商。1876年，他改进了他的船，使用了一个伺服马达，使它们在水中的航线更准确，他逐渐将它们的速度提高到29节，行驶1000码。1896年，他用陀螺仪控制了鱼雷的航向。