飞艇,严格的飞艇一种最初由德国齐柏林航空公司制造的型号,由一个雪茄形状、桁架和由内部气体电池支撑的覆盖框架组成。第一艘齐柏林飞艇是由费迪南德,格拉夫·冯·齐柏林他是一名退休的德国军官,首次飞行是从一个浮动机库康斯坦斯湖附近的菲德1900年7月2日,德国。在这艘128米(420英尺)高的船下面,一个龙骨状的结构连接着两辆外部汽车,每辆汽车都装有一个16马力的发动机,与两个螺旋桨相连。固定在龙骨上的滑动砝码可以通过提高或降低机头来提供垂直控制,而方向舵则用于水平控制。该飞行器的速度接近每小时32公里(20英里)。
在一战德国人使用齐柏林式硬式飞艇在远程轰炸行动中取得了一定的成功,这种飞艇可以飞得比当时可用的飞机更高。在1917年,德国的齐柏林飞艇有两次飞行了将近100小时。这样的表现使许多人相信大型飞艇将在航空发展中发挥突出作用。作为战后德国赔款的一部分,一些齐柏林飞艇被分发给了协约国。
在后来的许多齐柏林飞艇中,最著名的两种是齐柏林伯爵号它于1928年9月完工兴登堡该飞机于1936年首飞。的齐柏林伯爵号开始跨大西洋飞行服务,到1937年退役时,已经飞行了590次,包括144次横渡海洋,飞行了160多万公里(100万英里)。1929年,该飞行器在大约21天的时间内完成了大约34600公里(21500英里)的环球飞行。的兴登堡它长245米(804英尺),由4台1100马力的柴油发动机提供动力,最大时速为135公里(84英里)。1936年,这艘飞艇在德国和美国之间进行了10次定期往返飞行,共搭载了1002名乘客。1937年5月6日,在雷克霍斯在新泽西州,这艘氢充气飞船突然起火并被完全摧毁,造成36人死亡。齐柏林飞艇工厂在第二次世界大战期间被盟军轰炸摧毁,巨大的刚性飞艇的建造从未恢复。1993年,齐柏林航空公司的后代公司成立了齐柏林航空技术有限公司齐柏林NT(“新技术”),一种较小的(75米,或250英尺)氦气飞艇,2001年开始提供在康斯坦茨湖和其他地点的短途观光旅行。