脊椎动物

随着无脊椎动物动物,一个多样化的一群脊椎动物生活在侏罗纪海域。其中一些与现代类群有关，而另一些则已经完全灭绝了。软骨鱼类(软骨鱼类，包括鲨鱼)和硬骨鱼类很常见。硬骨鱼类的-主要类型鱼今天-开始获得更现代的外观，因为他们发育出骨(骨化)椎骨，并在骨骼结构、鳍和尾巴上显示出相当大的变化。最大的硬骨鱼一直以来，Leedsichthys长20米(66英尺)，生活在侏罗纪时期。

大型海洋爬行动物是很常见的居民侏罗纪海洋鱼龙光滑的轮廓与现代快速游动的鱼类相似，眼眶很大，可能是脊椎动物中最大的。侏罗纪上龙(短颈蛇颈龙)可能长约15米(50英尺)，是迄今为止发现的最大的食肉爬行动物之一——甚至可以与之匹敌暴龙，它生活在随后的时期白垩纪．在侏罗纪海相岩石中也发现了大型鳄鱼和elasmosaurs(长颈蛇颈龙)的化石。

无脊椎动物

昆虫构成在侏罗纪发现的数量最多的陆生无脊椎动物化石记录．组包括odonates(豆娘和蜻蜓)，鞘翅类(甲虫),双翅类昆虫(苍蝇),膜翅类（蜜蜂蚂蚁和黄蜂)。侏罗纪蜜蜂的发现——如今它们依赖于开花植物(被子植物)，这表明要么是被子植物的早期存在，要么是蜜蜂最初适应了其他策略。蜗牛、双壳类和介形虫保存在淡水沉积物中。

脊椎动物

由于陆地沉积物及其化石保存不佳，目前尚不清楚它们是否存在大规模灭绝在三叠纪末期产生了同样的影响陆地生态系统就像海洋一样。然而，早侏罗世脊椎动物群发生了明显的变化。在三叠纪陆地生态系统中，合弓纲而且兽孔类——现代哺乳动物及其亲属(通常被称为“类哺乳动物”)的祖先——占统治地位。他们占据了几个生态环境利基市场长得很大。在侏罗纪开始的时候，这些群体变得稀少了，只是化石组合;个体非常小——没有松鼠那么大——它们的牙齿和骨骼解剖表明，早期哺乳动物可能是杂食性的(吃植物和动物)或食虫性的。相反,始祖(恐龙、鳄鱼和翼龙)是占统治地位的陆地脊椎动物。目前还不清楚为什么会发生这种从突触类动物群到祖龙动物群的变化;它可能与三叠纪-侏罗纪灭绝或适应这使得祖龙在竞争中胜过哺乳动物和哺乳动物祖先(至少直到中生代结束)。在晚侏罗世，当一些海洋无脊椎动物濒临灭绝时，陆地脊椎动物可能也经历了数量的下降多样性但这方面的证据也不是决定性的。

翼龙在整个侏罗纪都很常见它们拥有轻盈的骨架和由每只“手”上的一根手指支撑的翅膀结构，适合飞行和滑翔。

的恐龙根据骨骼特征分为两类蜥(蜥蜴臀部)和目(莫)。蜥类的耻骨指向前方，而鸟臀目的耻骨延伸指向后方。

蜥类动物，包括蜥脚类恐龙所有的食肉恐龙，都是最早的恐龙。蜥脚类恐龙(包括迷惑龙)出现在早侏罗世，达到了多样性的顶峰，丰富，以及晚侏罗世的体型。蜥脚类动物一般都是长脖子的，可能适合吃高大裸子植物的叶子。它们在侏罗纪晚期的减少似乎与这类植被的减少相对应。

食肉蜥类动物食肉恐龙,包括异特龙．最早的异特龙来自中侏罗世。许多兽脚亚目恐龙在侏罗纪遍布全球。起源鸟目前仍有争议，但普遍认为鸟类是侏罗纪时期小型兽脚亚目恐龙的后裔，古生物学家认为它们是长有羽毛的恐龙。最早的长有羽毛的恐龙发现的化石“始祖鸟”．尽管有羽毛，“始祖鸟”是蜥外观:它有牙齿，像蜥蜴一样的尾巴，在翼尖上有爪子，它缺乏强大的胸骨龙骨来连接飞行肌肉。

鸟臀目恐龙都是食草动物剑龙而且一口．到了侏罗纪，最早的两足鸟脚类动物已经演变成有甲恐龙和四足恐龙。各种恐龙身上沉重的板块、尖刺和角的存在表明，兽脚亚目恐龙的掠食压力可能非常大;然而，一些纹饰也可能被用来对付同物种的其他恐龙。

其他爬行动物，包括海龟，在整个侏罗纪时期都存在，而现代形式的蜥蜴出现在侏罗纪晚期。两栖动物出现在三叠纪到侏罗纪时急剧减少，更现代的形态出现了，比如第一只具有今天所见的骨骼特征的青蛙。