灵长类动物

在第三纪早期哺乳动物的快速多样化中，灵长类动物从与现代动物相似的动物进化而来松鼠而且树鼩．与其他陆生哺乳动物相比，灵长类动物的体型最大大脑相对于他们的体重。这一特征——连同四肢由扁平的指甲而不是蹄子或爪子这种特殊的神经末梢被称为迈斯纳小体，可以增加大脑的神经功能触觉手和脚的敏感性，以及圆形的臼齿和前臼齿尖——使灵长类动物适应并利用树栖环境环境还有新出现的草地。尽管灵长类动物的齿列最早出现在古新世时代在美国，第一个完全可识别的灵长类形态直到始新世才出现。跗猴科的成员(包括现代跗猴科眼镜猴和他们的祖先)出现在西欧和北非， Adapidae(包括狐猴,懒猴和他们的祖先)北美和欧洲，以及Omomyidae(其中包括可能的祖先猴子而且猿)出现在北美、欧洲、埃及和亚洲始新世．此外,化石有证据表明，最早的类猴灵长类动物(类人猿)大约在4500万年前出现在中国。

分离的越多原始的灵长类动物(狐猴、懒猴、眼镜猴和它们的祖先)从更高级的形式(猴子、猿猴和人类)被认为出现在大灭绝时期渐新世的．骷髅Rooneyia它是在德克萨斯州发现的奥米亚目化石，可追溯至渐新世，具有原始和高级特征的混合，因此被认为是灵长类动物的过渡形态。渐新世时期，一些灵长类动物放弃了垂直依附和跳跃的运动模式，转向四足动物(四肢行走)。其他发展包括狭鼻类的(旧大陆的猴子，猿和人类)在非洲和白颈猴(新大陆的猴子)在南美．卡他龙是唯一拥有真正对生拇指的物种。(一些低等灵长类动物拥有名义上的对生拇指，但缺乏卡他鼻的精确握力。)

到了中新世，由于剧烈的变化地球的地貌学而且气候以及巨大的草原，一种新的灵长类动物——地面居民——出现了。广义的体型和更大的大脑的好处帮助许多灵长类动物过渡到陆地生活方式。在此期间，Sivapithecus一种被认为是…的直接祖先的形式红毛猩猩-出现在欧亚大陆森林古猿-的直系祖先大猩猩,黑猩猩和人类——出现在非洲和欧亚大陆的部分地区。此外,Morotopithecus bishopi它是一个具有现代人类骨骼特征的最早痕迹的物种，大约出现在2000万年前维多利亚湖在非洲。

中新世晚期-上新世灵长类动物化石记录出奇的稀少。没有化石可以追溯到血统已知的现代猿类中，只有很少的关于猴子科的信息。然而，这段时间最著名的可能是人类血统在中部和中部的崛起非洲东部，证明为乍得遗址来自乍得(700万年前)，图根原人来自肯尼亚(610 - 580万年前)，以及地猿始祖种(440万年前)。阿迪猿科在每只脚上都有一个扩大的跗骨区域，它的孔(头骨上的洞，通过它可以让骨头和骨头分开)脊髓进入)位于头骨的中央下方，而不是在它的后方。此外，骨盆的设计阿迪猿科与更高级的人科动物相似。这些特征表明它们是两足动物特征将人类与类人猿和黑猩猩区分开来。来自上新世的其他两足灵长类动物包括Kenyanthropus platyops还有各种各样的南方古猿．这些形式之间的精确进化关系仍然存在争议，但很明显，它们与区分人类和猿类的进化分支事件很接近。