主要感觉器官
的眼睛
如上所述，眼睛的萌芽是从视神经囊泡，每一个都通过眼柄与大脑相连，而眼柄后来又充当了视神经．视神经囊泡向外侧延伸，直到到达皮肤，此时外表面凹陷，因此视神经囊泡成为双层壁视杯．视杯的厚内层产生了感觉视网膜眼睛的;较薄的外层成为视网膜的色素层。视杯的开口起初很宽，逐渐收缩形成瞳孔，而视杯的边缘围绕着瞳孔区分就像虹膜。眼睛的屈光系统，特别是眼睛的晶状体，不是来自水杯，而是来自覆盖在眼底质上的表皮。当视囊泡接触表皮并塌陷产生视杯时，开口对面的表皮增厚并产生球形晶状体雏形。晶状体由晶状体形成感应通过与它接触的表皮上的视囊泡。来自眼睛的进一步影响将晶状体上方的表皮改变为一个透明的区域，即角膜。视杯对周围间质的影响导致间质在视网膜周围形成血管层，在血管层外形成坚韧的纤维膜(在某些动物中)，甚至是部分骨包膜，称为巩膜。因此，不同材料的复杂相互依赖产生了完全发育和功能齐全的脊椎动物眼睛。
的耳朵
耳雏形的主要部分是派生的与髓质相邻的增厚表皮。表皮的这一区域内陷产生耳囊，耳囊与表皮分离，但与髓质紧密相对。耳囊变得复杂折叠产生迷宫耳朵。随后，耳囊泡的一组细胞脱落并产生听觉神经节。这个神经节的神经元通过它们的神经纤维，一方面与迷宫中的感觉细胞相连，另一方面与大脑(髓质)相连。耳囊作用于周围的间质，诱导后者总环绕迷宫形成耳囊。进一步的不同来源的部分被添加到耳朵:来自咽袋和相关骨架的中耳，来自表皮和真皮的外耳(存在的地方)。
嗅觉器官
嗅觉器官由表皮的增厚发展而来相邻神经板前端的神经皱褶。这种增厚转化为一个口袋或囊，但不失去与外部的连接。囊的开口成为外鼻孔，囊的腔成为鼻腔。嗅囊的一些细胞分化为感觉上皮细胞，并产生进入前脑的神经纤维。在大多数鱼类中，嗅囊不与口腔交流;然而，在肺鱼和陆生脊椎动物中，嗅管从嗅囊发展到嗅囊口腔在那里，它们通过内鼻孔打开。软骨被膜在软骨周围形成嗅觉器官的细胞被认为是从囊壁本身衍生出来的，因此在起源上是外胚层的。
味觉和其他器官
以味蕾形式出现的味觉器官是口腔内壁的局部分化，在鱼类中，也是皮肤表皮的分化。它们有神经末梢，还有其他几个分散在发育中的身体组织和器官中的感觉体。
的表皮以及它的副产品
覆盖身体的外胚层上皮的主要部分形成了皮肤的表皮。在鱼类和两栖动物的水生幼虫中，多层表皮上有单细胞粘液腺。然而，在陆生脊椎动物中，表皮变得角质化;也就是说,细胞的外层产生角蛋白，这是一种硬化的不透水的蛋白质。在角质化过程中，许多细胞成分简并细胞死亡;角质化细胞层因此不时脱落。在爬行动物脱落可能以蜕皮的形式出现，在蜕皮中动物从自己的皮肤里爬出来。鲜为人知的是青蛙蟾蜍也会蜕皮，蜕去皮肤表面的角质层(通常被动物吃掉)。在鸟在哺乳动物中，角质化细胞是一块块脱落的，而不是层层脱落的。在许多脊椎动物中，角化层的局部增厚以爪子、蹄子、指甲和角的形式出现。
表皮只是皮肤的表层，也就是钢筋由真皮,一个结缔组织厚得多的一层。真皮层的细胞来源于中胚层还有神经嵴细胞。特别是色素在鱼类、两栖动物和爬行动物的真皮层中发现的细胞是神经嵴起源。鸟类和哺乳动物皮肤中的色素(以及毛发和羽毛中的色素)也是由神经嵴细胞产生的，但在这些动物中，色素细胞会渗透到表皮或在那里沉积色素颗粒。
皮肤的结构被进一步复杂化发展的头发而且羽毛另一方面是皮肤腺体。毛发和羽毛是从某种类似的雏形发展而来的。发育开始于表皮层的局部增厚，在表皮层下面有一组间质细胞积累．在毛发的情况下，表皮增厚向下增殖，形成毛发的根，然后干向外生长，出现在皮肤表面。以羽毛为例，增厚的表皮向外凸起，形成空心的手指状突起，并有结缔组织核心。其次，羽毛的轴有特征地产生倒刺和小枝。然而，在这两种情况下，最终的结构——毛发的轴和羽毛的轴倒刺和小枝——都是由角质化的死亡细胞组成的。
两栖动物的皮肤哺乳动物(但不包括鸟类和爬行动物)有大量的皮肤腺体，这些腺体从表皮上向内生长。一个特有的皮肤腺体的类型是乳腺胎盘哺乳动物的。在发育的第一阶段，乳腺萌芽类似于毛发萌芽;它们是表皮增厚，内表面间质致密。在一些哺乳动物(兔，人)的两个连续的表皮增厚称为乳腺线延伸两侧的腹部胚胎．在数量和位置上与未来腺体相对应的部分线变大，而其余的增厚消失。最初的增厚向内扩散，产生一个由分叉的细绳组成的系统，一开始是实心的，但后来掏空，成为乳腺的泌乳管。腺管尖端的进一步分支产生了更小的腺管和腺体的分泌端囊或肺泡。