适应内部受精

脊椎动物之间的受精可以是体外的，也可以是体内的，但是体内受精并不总是与胎生或存在交配器官有关。后者在鱼类中并不常见，两栖动物在所有爬行动物(除了冈)和哺乳动物。

相当多的鱼类是胎生的;在它们中，受精是在体内进行的，雄性有渗透器官。大多数雄性板鳃鱼的扣环通常是成对的腹鳍的延伸，插入雌性子宫用于精子的转移。这个扣环由改良的鳍软骨支撑，包含一个凹槽，精子沿着这个凹槽进入子宫，并由其底部的肌肉抬起或竖立起来。雄性硬骨鱼的性腺是肉质的，通常是骨盆鳍或肛鳍的细长变形，指向后方，末端有一个生殖孔，通常作为渗透器官。在一些硬骨鱼中，位于喉咙下的大阴茎状乳头由骨头支撑。精管在乳头的一侧打开。在一些硬骨鱼中，血管状刺(腹侧)预测脊椎骨的)形成了懒虫的骨骼器官．偶尔，间歇性器官是一个不对称的管子，与女性不对称的生殖器开口相匹配。还有一些硬骨鱼有简单的肉质生殖器乳头，可以竖起来。在至少一种硬骨鱼中，雌性有一个交配器官，她把它插入雄性的生殖孔中接受精子。

某些两栖动物有体内受精，但没有渗透器官。然而，雄性盲蛛的肌肉泄殖腔可以外翻(向外翻转)突出到雌性盲蛛的泄殖腔中。雄性的尿囊沉积有精子包囊，雌性用泄殖腔的嘴唇将其捡起。在无尾类的,种叫做(胎生蛙)和Ascaphus(蟾蜍)有内部受精，但只有Ascaphus有一个断断续续的器官。它是一个永久性管状结构扩展泄殖腔的，像一条尾巴。其他无性动物有体外受精，没有器官插入。

爬行动物蛋壳的形成要求受精是在体内进行的，除了冈．爬行动物的器官有两种类型。鳄鱼和龟类(海龟)有一个阴茎(阳具)，在泄殖腔底部有一个中间增厚的部分，由两个圆柱形的海绵状血管勃起组织组成，即海绵体。阴茎的尾端突出到泄殖腔，形成生殖器结节，或阴茎头。阴茎由牵开肌固定在泄殖腔底。当血液船只在海绵状的身体内充满了血液，阴茎膨胀，牵开肌放松，生殖器结节从通风口突出来作为一个渗透器官。阴茎表面的纵向凹槽引导精子的流动。当海绵体不再充满血液时，牵开肌将阴茎送回泄殖腔底。蛇和蜥蜴有半外阴，这是泄殖腔尾壁的一对细长外阴，延伸到尾巴底部的皮肤下。每个半阴茎由一块牵开肌固定。在交配过程中，肌肉放松，口袋翻到外面，并在勃起的情况下从通风口突出。精液沿着它表面的凹槽流过。除了蟒蛇，勃起组织缺乏半烯类物质。半边突起彼此独立，通常被刺覆盖。女性通常存在功能不明的非常小的半脑。

所有的鸟类都有体内受精，尽管它们不是胎生的;大多数人缺乏渗透器官。然而，雄性天鹅、鸭子、鹅、锡雀、鸵鸟和一些其他的鸟类(不会飞的鸟类)，有一个像鳄鱼和乌龟一样能勃起的阴茎中位。鸡有一个由少量勃起组织组成的器官，但淋巴管，而不是血管，变得充血。有些鸟有退化的阴茎。

所有哺乳动物都有体内受精和勃起的阴茎。单孔纲动物为爬行类，不突出，在泄殖腔底。高等哺乳动物的阴茎已经被改造过了。胚胎阴茎表面的沟槽与海绵体和另外两个勃起肿块海绵体一起被包围在一个管中。海绵体的近端(脚端)由各种肌肉固定在耻骨和坐骨的外侧构成阴茎的根部小腿在中线汇合进入阴茎体，阴茎体也包含尿道，由海绵体包围。后者开始于骨盆底，作为阴茎球，并包含尿道扩张(尿道球)。与爬行动物的短生殖器结节相比，哺乳动物的阴茎体延伸到身体以外的可变距离。除了反刍动物(如牛和鹿)、鲸目动物和一些啮齿动物，阴茎除外终止在一个龟头海绵体的一种肿胀，覆盖在海绵体的两端，并包含尿生殖孔。龟头由神经末梢供应，除勃起时外，龟头部分或全部被一圈皮肤包裹，即包皮。包皮的内表面被包皮腺滋润，外表面有时覆盖着刺或硬鳞片，就像猫一样，豚鼠和袋熊。男性的阴茎头维吉尼亚负鼠（Didelphis virginiana)、袋狸和其他一些物种是双裂的(即有两个相等的尖端)，相关与女性的阴道配对。公猪的阴茎头呈螺旋形，而山羊、公羊和许多羚羊的尿道(蚓状)直径要小得多，延伸到龟头以外的三到四厘米(大约一英寸到一英寸半)。在一些牛身上，s形弯曲会使阴茎弯曲，否则阴茎就太长了，无法装入包皮囊。有袋动物的阴茎是向后的，猫和啮齿动物的阴茎是向后的，交配时除外。在一些哺乳动物(如蝙蝠)中，它是下垂的;在犰狳中，它可以在交配时延长身体长度的三分之一。

哺乳动物阴茎的勃起通常是由到达海绵状和海绵状身体的血量增加，血管充血，从而压迫离开器官的静脉而开始的。当牵开肌存在时(狼，狐狸，狗)，勃起时它会放松。牛(牛)的勃起组织量少，阴茎有很多纤维弹性组织。这种物种的勃起主要是由于牵开肌的松弛，血管的充血只提供刚性。扭转勃起状态的机制包括血液从洞穴空间排出、空间壁的弹性和牵开肌的作用。阴茎骨(阴茎骨(OS priapi)存在于许多哺乳动物不同程度的发育中。

雌性哺乳动物有一种勃起的阴茎器官，叫做阴茎阴蒂在泌尿生殖窦或阴道的底部。在年轻时蜘蛛猴Ateles,阴蒂长6 - 7厘米(2.4 - 2.8英寸)。在一些哺乳动物(一些啮齿动物，食虫动物，狐猴和土狼)尿道会被阴蒂包围，就像男性一样。鬣狗的阴蒂很大，经常被误认为是阴茎，雌性的阴囊没有生殖腺。男性和女性的外生殖器如此相似，以至于古人认为鬣狗是雌雄同体的。雌性哺乳动物的阴蒂通常含有软骨或骨头。雌性海龟、鳄鱼、短吻鳄和少数几种雄性有阴茎的鸟类都有专门的阴蒂。

雄性哺乳动物的精子管精囊前列腺尿道有一层很厚的肌肉外衣，起着射精管．在哺乳动物中开创性的囊泡空后直接进入尿道，后者是射精。在鸟类中，精管的末端部分是用来勃起和射精的，而在鱼类中，输精管的后端可能是用来输送精子的射精．