浑天仪

浑天仪这是一个早期的天文学装置，用来表示天空的大圆圈，包括在最精心制作的仪器的地平线，子午线，赤道，热带，极地圈，和黄道呼啦圈。球体是骨架天球仪，以圆为单位的角度测量。在17世纪和18世纪，这样的模型——或是悬挂的，或是放在架子上的，或是固定在把手上的——被用来展示托勒密的中心理论之间的差异地球哥白尼的中心理论太阳．

已知的最早的有九个圆的完整浑仪被认为是公元给予ōroskopion亚历山大时期的希腊人(c。广告140)，但更早更简单的环形乐器也被广泛使用。托勒密，在天文学大成,至少枚举3个。据说希帕克斯(146 - 127公元前)使用四环球体;在托勒密的乐器中astrolabon,在刻度的圆上有直径布置的管子，仪器由铅垂线保持垂直。

阿拉伯人使用了类似的仪器，有直径视规，或者照准仪，很可能是12世纪摩尔人在西班牙制造和使用的原型所有后来的欧洲浑天仪。