两足行走

两足行走，一种主要的运动类型，涉及运动用两只脚。

订单灵长类动物拥有一定程度的双足行走能力。所有灵长类动物都是坐直的。许多人站得笔直，不用手臂支撑身体重量，还有一些人，尤其是猿实际上，他们可以在短时间内直立行走。认为拥有正直是人类独有的属性的观点是正确的站不住脚的。人类仅仅是将这个祖先的潜力发挥到极致的一个物种。

黑猩猩，大猩猩而且吉本斯，短尾猿，蜘蛛猴，卷尾猴其他的都是经常用两足行走的动物。仅仅把人类定义为“两足动物”是不够的;把它们描述成习惯性的两足动物更接近事实，但是这种习惯并没有在化石骨头上留下痕迹。需要一些更精确的定义。人类的行走被描述为大步行走，是一种行走方式运动定义一种特殊的行为模式和一种特殊的形态。大步，在某种意义上，是精华两足行走。这是一种旅行方式，在此过程中，身体的能量输出被平滑的波动流降低到生理最低水平。这是一项复杂的活动，涉及到全身的关节和肌肉进化人类的步态是在1000万年左右的时间里逐渐形成的。

人类祖先在获得两足动物之前的运动模式一直是一个有争议的问题，这个问题还没有得到解决。证据来源于解剖学、生理学和生物化学的研究亲和力黑猩猩和人类之间的差异，以及大猩猩之间不那么密切的亲缘关系，都表明人类是从指节行走的祖先进化而来的。有人说手腕解剖学南方古猿的化石显示了关节行走的遗迹适应。这个问题仍在激烈争论，一些权威人士继续支持臂力摆荡所有类人猿祖先的模型。其他专家提出了其他的解决方案:例如，半臂运动，甚至是一种类似于机器人的运动形式眼镜猴还有其他攀附者和跳跃者。目前，没有足够的信息来阐明人类两足步态的系统发育，除了可以假设它涉及很大程度的躯干直立。