控制理论

控制理论，应用领域数学这与控制某些物理过程和系统的。虽然控制理论与经典的数学领域有很深的联系，如变分演算这个理论微分方程在美国，直到20世纪50年代末和60年代初，它才成为一个独立的领域。那时，问题就出现了工程经济学被认为是微分方程和变分演算问题的变体，尽管它们没有被现有的理论所涵盖。起初，为了解决个别问题，对经典技术和理论进行了特殊修改。人们随后认识到，这些似乎多样化的所有的问题都有相同的数学结构，于是控制理论出现了。

只要人类文化存在，控制意味着某种权力环境．例如，楔形文字碎片表明，至少在20世纪，美索不达米亚的灌溉系统控制是一门很发达的艺术公元前．在希腊罗马文化中有一些巧妙的控制装置，它们的细节被保存了下来。风车自动运转的方法至少可以追溯到欧洲中世纪。然而，如果没有高度复杂的技术，控制思想的大规模实施是不可能的，现代控制的原则直到19世纪才开始演变工业革命．之后，才开始对这一领域进行严肃的科学研究二战期间．

虽然控制有时等同于概念反馈控制(涉及信息的传输和返回)是一个孤立的工程发明，而不是一个科学学科，现代用法倾向于对这个术语有更广泛的含义。例如，控制理论将包括机器的控制和调节，生物有机体中的肌肉协调和代谢，假体装置的设计，以及社会领域协调活动的广泛方面，如优化商业运作，政府政策对经济活动的控制，甚至民主程序对政治决策的控制。如果物理学是理解物理环境的科学，那么控制理论可以被看作是在物理、生物甚至社会意义上改变环境的科学。

甚至比物理学更重要的是，控制是一门以数学为导向的科学。控制原理总是以数学形式表达，并可能适用于任何具体情况。与此同时，它必须是强调能否成功地运用抽象的控制原理，在很大程度上取决于具体应用领域的基本科学知识，无论是工程学、物理学、天文学、生物学、医学、计量经济学，还是任何一门社会科学。

现代控制系统的例子

为了澄清控制原理及其在实际机器或系统中的实现之间的关键区别，下面的常见控制示例可能会有所帮助。