动态变量

来减少问题中动态变量的数量x, y,z将每个粒子的坐标)转换为更小数量的广义动态变量，这些变量甚至不需要具有与原始变量相同的维度。

一个动态问题对每个粒子都有六个动态变量，也就是说，X y z而且ẋ， ẏ，耶而拉格朗日量取决于这6个N变量，如果有N粒子。

在第一种情况下，动态变量(即随时间变化的量)是θ，在第二种情况下是θx．在这两种情况下，动态变量对时间的二阶导数都等于变量本身乘以一个负常数。方程……