本轮

出现在圆形轨道之上的圆形轨道，称为本轮。这一天文学系统的顶峰天文学大成托勒密在公元2世纪在亚历山大工作CE．哥白尼的创新在一定程度上简化了这个系统，但哥白尼的天文表仍然是基于圆形轨道和周转。开普勒……

行星以匀速绕着称为本轮的小圆旋转，而本轮的中心绕着一个称为异轮的大圆绕着地球旋转。运动中的其他变化是由每个行星的不同中心与地球之间的短距离....所抵消的

托勒密将离心率与周转模型结合起来。在托勒密体系中，每个行星都沿着一个圆形轨道(本轮)均匀地旋转，其中心沿着一个更大的圆形轨道(不同)围绕地球旋转。因为本轮的一半与不同路径的一般运动相反，所以…

旋转的偏心圆，称为偏心圆;本轮:圆心在大半径圆的圆周上均匀运动的小圆;和对天。然而，等号打破了古代天文学的主要假设，因为它把匀速运动的条件与到中心的恒定距离的条件分开了....

根据偏心圆和本轮(偏心圆是指略微偏离地球中心的圆，本轮是指由另一个圆承载和环绕的圆。)这项发明通常被认为是佩尔加的阿波罗尼乌斯(c。220公元前)，但它不是决定性的……

带有本轮的偏心圆想象一下，从太阳系北极上方俯视太阳系平面。行星在本轮上逆时针运动。与此同时，本轮的中心围绕偏心圆逆时针运动，偏心圆的中心在地球....附近(但不完全准确)

阿波罗尼乌斯介绍了另一种“行星循环”模型，在这种模型中，行星绕着一个点旋转，而这个点本身绕着一个以地球为中心或靠近地球的圆(“不同”)运行。阿波罗尼乌斯知道，他的行星模型在几何上相当于一个偏心。这些模型很适合用来解释……的其他现象。

运动、偏心和行星模型(看到托勒密系统)。这些模型假定这种明显的不规则运动是由两个或多个均匀的圆周运动组合而成的，可能早在希帕恰斯之前，希腊天文学家就已经很熟悉了。他的贡献是发现了一种利用观测到的日期的方法。

被称为本轮不同系统的几何图形，最早的证明可能是由佩尔加的阿波罗尼乌斯在一个世纪前提出的