两个简单的实验事实描述摩擦滑动的固体。首先,摩擦的数量几乎是独立的接触面积。如果砖拉动一个表,摩擦力是一样的砖是否躺平的或站。第二,摩擦负载或重量成正比,一起按下表面。如果一堆三个砖是拉动一个表,如果一个摩擦是三倍砖拉。因此,摩擦的比率F加载l是恒定的。这个常数比率被称为摩擦系数希腊字母,通常象征的μ(μ)。数学上,μ=F/l因为摩擦和负载(如是以单位的力量磅或牛顿),无量纲摩擦系数。的价值摩擦系数的情况下的一个或多个砖滑动放在干净的木桌上大约是0.5,这意味着一个力等于半砖的重量需要克服摩擦在保持砖以一个恒定的速度移动。摩擦力本身是直接面对面的运动对象。由于摩擦表面之间产生相对运动描述到目前为止,它被称为动摩擦。

静态摩擦相比之下,行为表面之间彼此休息。0之间的静摩擦的价值不同,所需的最小的力开始运动。这所需要的最小的力开始运动,或者克服静摩擦,总是大于所需的力量继续运动,或者克服动摩擦。

滚动摩擦发生在轮、球或圆筒卷自由表面,如球和滚子轴承。似乎在滚动摩擦的主要来源耗散的能源参与变形的对象。如果一个硬球滚动的水平表面上,球有点平,表面有点缩进级别地区接触。产生的弹性变形或压缩在接触区域的主要部分是一个阻碍运动,不能完全补偿的物质弹簧恢复正常形状拖尾部分。内部损失两种物质类似于那些阻止球反弹的水平下降。滑动摩擦系数一般大于100到1000倍的滚动摩擦系数相应的材料。这种优势实现了历史上的过渡从雪橇来轮。(看到力学。)

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