中新世的背景和开端
人们普遍认为，主根的人类科灌木是在类人猿中发现的物种中产阶级中新世(约16-11.6 mya)或晚中新世(11.6-5.3 mya)。遗传数据基于分子钟估计支持中新世晚期的祖先各种欧亚和非洲中新世灵长类动物被提倡为可能祖先的早期古人类，这是在上新世(5.3 - -2.6米娅)。虽然没有共识专家建议灵长类动物包括肯尼亚古猿，Griphopithecus，森林古猿，Graecopithecus（Ouranopithecus)，Samburupithecus，遗址,图根原人．肯尼亚古猿有人居住的肯尼亚而且Griphopithecus住在市中心欧洲而且火鸡大约16-14 mya。森林古猿最为人所知的是西欧和中欧，在那里生活了1300万到800万年前。Graecopithecus生活在北方和南方希腊大约九百万年前，大致与Samburupithecus在肯尼亚北部。遗址有人居住的乍得大约在七百万到六百万年前。图根原人来自肯尼亚中部600万。其中，最可能是伟大的祖先猿人类可能是其中之一肯尼亚古猿或Griphopithecus．
在强调欧亚物种的进化模型中，一些人认为Graecopithecus只做人类的祖先血统,包含南方古猿，南非,人类，而其他人则认为Graecopithecus与类人猿的祖先很接近锅（黑猩猩而且倭黑猩猩),大猩猩也在前一个模型中，森林古猿是祖先锅而且大猩猩．另一方面，其他人可能会森林古猿祖先,锅而且南方古猿在去的路上人类,Graecopithecus祖先,大猩猩．这种基于形态学的模型反映了一些分子研究的结果，这些研究表明黑猩猩、倭黑猩猩和人类彼此之间的关系比它们与大猩猩的关系更密切;红毛猩猩（彭哥)是远亲。
在一个强调非洲中新世物种的系统发育模型中，Samburupithecus是祖先南方古猿，南非,图根原人,图根原人生非盟。人类的这是祖传的人类．
中新世以大全球性为特征气候变化这导致了更多的季节性条件，北方的冬天越来越冷赤道．到中新世晚期，在许多地区居住着类人猿灵长类动物，常绿阔叶森林被开阔的林地所取代灌木地，草原，以及Mosaic栖息地有时与茂密的森林接壤湖泊，河流和溪流。这样的多样化的环境刺激的小说适应涉及运动在很多类型的动物包括灵长类动物。此外，有更大的品种和数量羚羊，猪，猴子，长颈鹿，大象以及其他动物，让爱冒险的古人类去觅食，甚至杀死。但大猫，狗,土狼也兴盛于新环境；它们不仅会为食腐的古人类提供肉类，而且还会与古人类竞争，甚至可能成为它们的猎物。无论如何，我们的祖先并不是严格意义上的食肉动物。相反，他们的饮食依赖坚韧，粗糙的植被，包括种子，茎，坚果，水果，叶子,块茎灵长类动物的遗骸表明轴承大的前臼齿和臼齿牙齿厚厚的搪瓷．
行为而且形态与运动相关的生物也对从树栖生物到陆地生物的转变做出了反应。的发展两足行走使古人类能够建立新的利基市场在森林中，封闭的林地，开放的林地，甚至更开放的地区，至少持续了450万年。的确,完全的陆栖两足动物(即只靠下肢行走的能力和必要性)是定义特征所需分类在人类部落里，人类。
大步穿越上新世
解剖两足行走
两足行走并不是唯一的人类，虽然我们的特殊形式是。大多数两足哺乳动物都是跳跃或蹒跚行走，而我们是大步行走。智人是唯一的哺乳动物这是改编专为两足行走。与大多数其他哺乳动物目不同的是灵长类动物后,肢体主导运动．因此，人类的两足动物是由基本的树栖灵长类动物的身体结构自然发展而来的，在树栖灵长类动物的身体结构中，后肢用于移动，直立坐着是很常见的喂养和休息。
最初的变化是直立的的姿势可能更多地与站立、伸手和下蹲有关，而不是长时间的行走和跑步。人类的站立是充分伸展的臀部而且膝盖关节，以致于以及是否与它们各自的腿骨头形成连续垂直列。走路时，一个人只需稍微向前倾斜，然后跟上移位的中心质量，它位于骨盆．大肌肉大量的下肢为我们的运动提供动力，使人能够从蹲着和坐着的姿势中站起来。身体质量通过骨盆、大腿和腿部转移到臀部高跟鞋，球脚和脚趾。站立时几乎不需要消耗肌肉力量。事实上，当我们站立不动时，我们巨大的臀部、大腿前部和小腿肌肉几乎没有发挥作用。人类不是肌肉收缩，而是两足行走的立场这更多地取决于关节的构造方式以及保持关节位置的韧带。对古人类学家来说幸运的是，一些骨头显示出戏剧性的迹象问题上带着自己，和适应陆地上的两足动物导致了古人类和人类在解剖学上的显著差异伟大的猿．这些差异很容易在化石，特别是那些骨盆还有下肢。
虽然我们是两足动物，但我们的骨盆是像有四足的灵长类动物。早期的两足人科动物通过弯曲躯干来保持直立的姿势脊柱向上，尤其是下背部(腰部)。为了将上半身的重量全部转移到下肢，并重新调整肌肉的位置，以便一个人可以在没有上肢帮助的情况下行走，也不会左右摇晃，骨盆需要改变，尤其是骨盆髂骨(两边的巨大的刀片状骨头)坐骨(坐着时身体靠在上面的突出物)，以及骶骨(由椎骨融合形成的楔形骨)。古人类的髋骨有短而大的髂骨善于表达短而宽的骶骨。相反，类人猿的髋骨有较长的髂骨和较小的骶骨关节区，以及较大的骶骨猿又长又窄。人类的骨盆在灵长类动物中是独特的，它的髂骨向前弯曲，这样骨盆的内表面就相对于另一个，而不是像猿类和其他四足动物那样向侧面排列。弯曲髂骨位于髋关节一侧的一些臀肌，当脚在一步中向前摆动时，它们在那里稳定骨盆。这种特殊的机制使我们能够平稳地行走，骨盆只有轻微的摆动，上半身也没有剧烈的左右运动。人类坐骨较短(下肢较长)，促进腿筋肌肉的快速运动，使大腿在髋关节处伸展，而类人猿的坐骨较长(后肢较短)，这使它们能够有力地伸展臀部向上攀爬树．典型地，一个人大腿骨长，有一个非常大的球状头部和一个短而圆的脖子;在膝盖处，一个突出的侧脊支撑着膝盖骨所在的沟槽。的股骨臀部的距离比膝盖的距离要远，并向中线倾斜以保持膝盖靠近。这个角度使人类学家可以诊断双足动物，即使化石只是股骨的膝盖末端。另一方面，四足类人猿的股骨并没有向膝盖方向汇聚，而且股骨轴也没有明显的角度。
人类脚与类人猿和猴子．这并不奇怪，因为人类的脚必须自己支撑和推动整个身体，而不是与前肢分担负荷。人类的脚后跟非常健壮的，大脚趾永久地与四个小的外侧脚趾对齐。与其他灵长类动物的足部不同，人类的足部拥有(如果不需要的话)稳定的足弓来提供力量。因此，人类的足迹是独一无二的，很容易与其他动物的足迹区分开来。