化石证据

到350万年前至少有一个问题上物种，非盟。人类的他擅长走路。除了当时的解剖证据，还有一条27.5米(90英尺)的轨道，由三个人悠闲地行走速度在潮湿的火山灰上拉多在北坦桑尼亚．在所有可观察到的脚型和行走模式特征上，他们与今天生活在热带地区的赤脚人惊人地相似。然而，尽管拉多里古人类的脚看起来很惊人人类在美国，人们不应该认为他们身体的其他部位与我们的相似。

股骨残片在肯尼亚六百万岁的图根原人向一些专家表明它们也是两足动物。那意味着地(5.8-4.4 mya)， a灵长类动物从阿拉米斯,中央埃塞俄比亚，也是两种化石种之一阿迪猿科也是两足动物。在这种情况下，证据来自于枕骨大孔，头骨上的洞脊髓进来了。在阿迪猿科这个开口和我们的相似之处在于它位于头骨的中央而不是后面。朝后的枕骨大孔表明弯腰姿态，而向下的孔定位头骨在脊柱．其他特征两足行走在阿迪猿科包括增加睑板每只脚的区域和骨盆结构，其肌肉到骨骼的附着部位与后来的双足古人类相当。此外，腿骨非盟。年代从肯尼亚北部(4.2 - 390亿年)证明了它是两足动物。

所有生活在莱托利脚印制造者时代的古人类在地面上时可能都是专性的两足动物，但他们中的一些人(包括一些较年轻的物种)表现出的特征表明他们有规律地在树上攀爬，可能是为了食物休息，夜间住宿和躲避捕食者。哈达尔发现(位于埃塞俄比亚北部)产生了遗骸的宝库南方古猿阿法种(3.8 - -2.9米娅)。它们包括许多揭示双足习惯的运动骨骼部分:短的髂骨，宽而粗的骶骨，以及股骨倾角，以及其他特征。同时，弯曲手指还有脚趾，侧面张开的髂骨，而且很矮股骨具有较长的上肢，以及其构型胸腔，表明它们可以很容易地在树上攀爬和机动。答:bahrelghazali(3.5-3.0 mya)乍得而且Kenyanthropus platyops(3.5百万)的肯尼亚北部地区仅以牙齿和头骨和下巴无法从中推断位置行为的片段。

机车的部分骨架后来的古人类，比如南方古猿非洲种(3.3-2.4 mya)和南非的南方(1.8-1.5 mya)的南非没有明显的不同于南方古猿阿法种．东非的运动骨骼胡桃(2.2-1.3 mya)是鲜为人知的，但没有理由假设它与其他不同南非物种。鲍该遗址位于埃塞俄比亚中部，距今已有250万年历史同生颅骨的遗骸答:garhi．的股骨相对于肱骨是拉长的，比如智人但与人类前臂不同的是化石标本相对较长。因此，到250万年前，至少有一个古人类物种已经发展出了大步行走的两足动物的长股骨，尽管它保留了像树栖动物一样的长前臂南方古猿而且南非．

能人(2.0-1.5 mya)，最著名的是奥杜威峡谷在坦桑尼亚，它的牙齿很小，而牙齿很大大脑但它有很长的上肢(尤其是前臂)，短的股骨，弯曲的指骨，以及其他类似黑猩猩的特征特征这表明树木和陆地的mélange适应．由于这些相似之处，一些研究人员将其分类能人在属南方古猿作为非盟。"能人"．

骨盆h .海德堡人(60 - 20万年前，或600-200年)尼安德特人(200-30 kya)与骨盆不同智人在某些特征上让人想起南方古猿．骨盆宽，髂骨向侧面展开。股骨颈也相对较长。这些特征与稳定骨盆在粗壮的双足古人类中。两者的骨盆h .海德堡人尼安德特人可以容纳更宽的产道。这一特征很重要，因为他们的大脑可能比早期的古人类明显更大(分别约1200克[2.65磅]和1400克[3.09磅])，这一特征反映在胎儿头骨的大小上。

遗憾的是，足部结构发育早人类即:，between南方古猿阿法种和尼安德特人——骨骼证据几乎没有记录。最古老的脚印表明当代然而，在Ileret中发现了足部功能，肯尼亚．这些脚印的年代在1.51到1.53亿年之间，它们的大小和深度表明它们是由h . ergaster或直立人．因此，可以有把握地假设，在大约1.53亿年前，人类独特的移动装置和相关的冷却系统已经基本建立起来。随后骨盆形状的改变可能与大脑较大的婴儿通过产道有关。