动觉(运动)感觉

神经功能

四种感觉结构广泛分布于人体肌肉，肌腱,关节:(1)神经肌肉锭子由小、细组成肌肉纤维周围包裹着感觉纤维末梢;(2)高尔基肌腱器官由感官组成神经以分枝终止的纤维封装在肌腱内;(3)关节感受器(如膝关节)由关节内的“喷雾型”鲁菲尼末尾和高尔基型和帕西尼小体组成;(4)游离神经末梢。所有这些受体结合起来提供主动收缩、被动拉伸肌肉纤维和张力的信息。在被动拉伸中，肌梭受体和肌腱受体都通过它们的感觉(传入)神经发送脉冲;在主动收缩时，当平行纤维上的张力被解除时，纺锤体表现出一段沉默的神经活动，而肌腱感受器则像被动拉伸时一样放电。

肌纺锤体是收缩的，以响应其自身的小直径，伽马马达(传出)纤维。受体和γ纤维肌肉纺锤体形成一个神经肌肉环，确保纺锤体上的张力保持在其有效的工作极限内。肌纺锤体的兴奋性也可以通过其他神经通路来影响，这些神经通路控制大脑的兴奋性的一般水平中枢神经系统(大脑和脊髓)。活动下行网状结构(脑干中的细胞网络)可能增强纺锤体的收缩从而影响其神经放电。

肌肉和肌腱感受器共同发挥作用亲密的在调控中起着至关重要的作用反射自愿运动。这种控制在很大程度上是自动的(不由自主的)，除非在运动或位置变化的余波中才能直接察觉到。的膝反射,或膝反射在自由悬挂的腿的膝盖骨下方轻轻一拍就是这样一种不自觉的反射。感官(传入)拉伸感受器产生的冲动(例如，在肌肉中)继电器连接到脊髓，并激活一条通往运动神经(传出神经)的路径，该路径返回到同一块肌肉。膝跳是一种纯粹的脊髓反射反应(不需要大脑)，通常用于检测神经损伤或脊髓运动机制受到其他干扰。此外还会产生膝跳丧失等疾病梅毒可能导致脊髓痨(一种笨拙和蹒跚的步态)当细菌(称为a螺旋菌)攻击脊髓背柱的感觉神经。其结果是受影响的个体难以感知他四肢的位置。肌肉感受器的另一个一般功能是维持肌肉张力(部分收缩)允许对刺激的快速反应(快速反应时间)。在正常情况下，肌肉有张力并准备做出反应;但是，当它没有运动刺激(无传入)时，肌肉是松弛的，几乎没有张力。直立的姿势取决于相反的张力(伸肌和屈肌)的反应效果重力．

肌肉感受器对感觉并不完全理解。然而，很明显，它们对于身体位置的感觉并不是必不可少的。对肢体被动运动的欣赏可能主要来自于关节，因为在麻醉覆盖的皮肤和肌肉后，对肢体运动的敏感性似乎没有什么影响。肌肉感受器产生的脉冲很少能到达脑皮质;相反，它们在脊椎通路上升到另一个部位大脑,小脑在那里，它们相互作用，自动控制身体运动。另一方面，由关节感受器产生的脉冲在丘脑和大脑皮层中都有记录，关节的角位移程度通过神经脉冲的频率系统地反映在这些结构中。一些疾病的症状也强调了关节敏感性的重要性。当骨骼疾病例如，它只破坏了关节感受器，失去了欣赏姿势和运动的能力。

的反馈系统

导致肌肉张力的反馈系统是一个微妙的平衡机制。伽马环反馈信息，保持肌肉张力和适当的姿势调整，以有效地执行不同的自主动作。传入输入来自肌梭脊髓到小脑遍历包括兴奋和抑制过程相互作用的广泛电路，其最终结果确保平稳和精细协调的运动。小脑疾病或其他神经损伤的特征是运动和姿势的扭曲。一些小脑疾病患者表现出粗糙、过度活跃的运动活动(弹道运动)。其他患有小脑疾病的人表现出类似醉酒的步态，跌跌撞撞，摇摇晃晃。依靠其他感官线索(如视觉和触觉)，有些人能够做到补偿用于与小脑损伤相关的笨拙和不协调的动作。