内耳

内耳，也叫耳迷宫，部分耳朵其中包含器官感官听力和平衡．的骨迷路在颞骨上有一个腔，分为三个部分前庭,半规管，以及耳蜗．骨迷路内有膜性迷路，膜性迷路也分为三个部分:半规管;两个囊状结构，球囊和胞囊，位于前庭;和耳蜗管这是内耳中唯一参与听觉的部分。耳蜗管形成横跨耳蜗的架子，将耳蜗分为两个部分，前庭scala和鼓室scala。整个内耳沐浴在一种缓冲液中，当内耳位于膜内时称为内淋巴迷宫还有把骨迷路和膜迷路分开的外淋巴管。

听力

在耳蜗中，骨迷宫和耳蜗管都盘绕成类似蜗牛壳的形状。在形成耳蜗管底部的基底膜上，排列着感觉细胞和支持细胞，称为耳蜗管科尔蒂器官．这种细胞群的厚度不同，因此耳蜗内的不同区域对不同波长的光波敏感声音．当声波穿过中耳的骨头时，它们会导致椭圆形的窗口(中耳和内耳之间的膜状开口)随着中耳的镫骨进进出出。椭圆形窗户的运动设置了一个波在耳蜗前庭前庭的外淋巴管中。这个波是传播穿过雷斯纳膜(耳蜗管顶部)进入耳蜗管内淋巴。然后穿过保护膜，保护膜形成一个屋顶，保护Corti器官，进入Corti器官。Corti的器官包含有毛发状突起的感觉细胞，称为毛细胞，它们会因波的进展而变形。毛细胞触发沿耳蜗神经传播的神经冲动，耳蜗神经是脑神经的一个分支听觉神经传递给大脑，在那里它们被解释为声音。声波然后进入鼓膜周围淋巴结，在那里形成第二个膜覆盖的开口，进入中耳，即圆形窗口，向外膨胀，并抑制周围淋巴结中的声波。听力的确切物理机制。,traveling of waves along the basilar membrane—was first correctly explicated by the Hungarian American physicist葛格·冯Békésy在20世纪中期。

平衡

内耳的其他部分前庭半规管在某种意义上涉及平衡．每个都有一个器官包含毛细胞类似于Corti的器官。的胞果而且小囊每个细胞都有一个斑疹，斑疹是一种器官，由一片毛细胞组成，上面覆盖着一层含有碳酸钙颗粒的胶质膜耳石．运动头引起耳石牵拉毛细胞，刺激另一个听觉神经分支前庭神经，这表明头部相对于身体其他部位的位置。

三个半规管彼此成直角排列，这样它们就能测量三个平面上的运动。每个半规管内都有一个半规管。每个管道的末端为肿胀叫做壶腹，里面有一个脊，叫做壶腹嵴(或壶腹嵴)，含有更多毛细胞。这些细胞对由头部向任何方向运动引起的内淋巴液的运动作出反应;它们通过前庭神经传递指示位置变化的信号。