运动学

运动学，分支物理经典力学中与几何可能性有关的一个分支运动一个物体或系统的考虑所涉及的力(即运动的原因和结果)。

下面简要介绍运动学。要进行全面治疗，看到力学．

运动学旨在提供物体或物质粒子系统的空间位置的描述，粒子的运动速率(速度)，以及它们的速度变化率(加速度)．当因果关系部队如果不考虑，则运动描述仅对具有约束运动的粒子是可能的。，沿着确定的路径移动。在无约束或自由运动中，力决定了路径的形状。

对于沿直线运动的粒子，位置和相应时间的列表就可以构成描述质点运动的合适格式。连续的描述需要一个用时间表示位置的数学公式。

当粒子沿弯曲路径运动时，对其位置的描述就变得更加复杂，需要二维或三维空间。在这种情况下，以单一图形或数学公式形式的连续描述就不是可行的．例如，在圆上运动的粒子的位置可以用圆的旋转半径来描述，就像车轮的辐条，一端固定在圆的中心，另一端连接在粒子上。旋转半径是a位置矢量对于质点，和，如果已知它与固定半径之间的夹角是时间的函数，则可以计算出质点的速度和加速度的大小。然而，速度和加速度有方向，也有大小;速度总是切到路径上，而加速度有两个分量，一切一条直线与另一条直线的切线垂直。