弥漫神经系统

弥散神经系统是最原始的神经系统。在弥散系统中，神经细胞分布在整个生物体中，通常在外表皮层之下。大量的神经细胞大脑-在这些系统中是找不到的，尽管可能有神经节，或小的局部神经元浓度。扩散系统在类动物（水螅虫,水母,海葵,珊瑚)和在栉水母门动物，或栉水母。然而，这些生物的原始神经系统并不排除长时间和协调的反应和集成对最简单刺激的反应。的运动就是一个例子海葵Calliactis在壳上寄居蟹Pagurus这是对蟹所占据的空壳外层中存在的一种因素的反应。这个运动需要集成最高阶的。

大多数刺胞动物，如属的刺胞动物九头蛇，有什么叫一个神经网络一个由分散在有机体上的单个和独立的神经细胞和纤维组成的网状系统。种九头蛇有两个网，一个位于表皮和肌肉组织之间，第二个与胃真皮相关。连接发生在两个网络之间的各个点上，单个神经元接触但不融合，从而形成类似于脊椎动物化学介导的突触的结构。在不同的物种中发生了几种特化。在九头蛇神经元稍多集中在靠近足底盘和下位体(“嘴”)的一个环中，但在水母中是一个相关的属神经纤维在钟状突起的边缘形成一个厚厚的圆环，形成“穿透”传导通路。

刺胞动物的神经系统对应于它们径向对称的身体，其中类似的部分对称地排列在称为腔肠的中空肠腔周围。在某些物种中，神经纤维沿放射状管运动，那里可能有排列的感觉体，称为Rhopalia，其中包含神经节神经元的浓度。在海葵里Metridium一些神经纤维长7到8毫米(0.3英寸)，形成了一个快速传导神经冲动的系统。这种专门化可能允许不同功能的进化。游泳动作的快速协调需要快速传导通路，而进食则依赖于神经网络。整合活动可能发生在感觉神经节，这可能代表了中央神经系统的第一个形式。

的终端在神经网络中形成突触样结构的突触囊泡被认为充满了神经递质和神经活性肽．肽存在于九头蛇神经系统也存在于哺乳动物的系统中，作为神经调节剂，神经激素，甚至可能是神经递质。

与其他神经系统相比，神经网络中的传输相对较慢(神经纤维的径向纤维每秒0.04米)Calliactis相比之下，在某些纤维的100米每秒狗)．可能需要许多重复的刺激来引起这些反应突触．长不应期也是神经网络的特征，其持续时间约为哺乳动物神经纤维的150至300倍。

最后,起搏器动物体内存在神经网络系统。在海葵里Metridium这些系统用一系列的自发的在没有任何可察觉刺激的情况下发生的有节奏的运动。不知道这些动作是否源于“命令”。神经元或者一组神经元或者它们是否在没有神经元刺激的情况下产生。据推测，起搏细胞存在于已知不是神经系统的上皮传导系统中，但最终演变为神经元组织。

中枢神经系统

神经网络的发展使生物能够进行几种不同的行为，包括进食和游泳。在一些刺胞动物中，快速传导纤维束和起搏器系统的发展分别允许了快速退缩和有节奏的游泳活动。然而，它是在扁虫(扁形蠕虫门)，出现纵向的神经束和前面的神经细胞集合，可称为大脑．此外，有明确的感觉和运动通路，以及协调中间神经元。尽管神经网络和起搏器活动仍然存在于扁虫中，神经节或大脑的存在集中在生物体的头端，这代表了在大脑的更高水平上发展的复杂中央系统的简单开端种系发生树．

简单双边系统

扁虫是第一种无脊椎动物展示左右对称也是第一个开发中枢神经系统有大脑。一种自由生活的扁虫的神经系统，例如涡虫由大脑组成，纵神经索和外围神经丛(周围神经的交错网络;来自拉丁语plectere，“编辫子”)。大脑位于动物的前部，由两个头神经节组成，并由一个叫做脑的宽连接点连接连合。纵向神经束，通常有三到五对，从大脑后方延伸;它们由横断神经连接，较小的侧神经从脊髓延伸出来。外侧神经形成周围神经神经丛．肌下神经丛由感觉细胞、神经节细胞及其突起组成，位于表皮下肌肉组织下的疏松组织(间质)中。另一个表皮下神经丛位于肌层之上的上皮细胞基部。

涡虫都有丰富的感受器。神经丛中的单个感觉细胞广泛分布在机体各处。感觉器官也存在，包括纤毛坑和凹槽，耳廓，额部器官,平衡胞和眼睛。纤毛坑和凹槽含有化学感受器或化学感受器，使动物能够探测食物。静囊负责平衡以及浮到水面或下沉等反应。眼睛，或者单眼，可能成对出现在前部，也可能大量分布在头部区域，这取决于物种。短视神经连接眼睛和大脑。

七种神经细胞体和两种神经胶质已在涡虫．切除大脑会导致诸如寻找食物和识别等功能的丧失赤字在运动。然而，神经索本身可以调节一定程度的运动以及矫直和回避反应。

线虫(鼠门)神经细胞高度集中，四分之三的神经细胞集中在一组前面放置的神经节中，没有外周神经丛或神经网。它们通常有8条纵向索，背索和腹索之间的连线，6条头神经，一些特殊的神经节和尾部的神经，以及两个交感神经系统(一个前一个后)。