旋进
物理
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旋进与某一行为有关的现象陀螺仪或者一个旋转的陀螺由旋转物体的旋转轴绕与自转轴相交的直线相对缓慢的旋转组成。旋转陀螺平稳缓慢的旋转是进动，不均匀的摆动是章动．
在重量的圆盘W附着的轴围绕自转轴高速旋转AB。角速度ω,从哪个角度看是顺时针一个,可以用曲线箭头表示吗ω在圆盘的平面上，或者在向量上ω'垂直于圆盘并指向右侧。曲线箭头ω这个向量ω”类似的，分别以旋转和前进的右螺杆在螺母中;这被称为右手法则。通常用矢量而不是用曲线箭头来表示旋转和转弯力矩(它们往往会产生旋转)更方便。
轴和固定柱交流都是由球状关节在一个,这允许轴旋转任何线通过一个．在图中所示的排列方式中，重量W产生顺时针力矩王关于一个,哪个可以用向量表示米级的王,代理在一个垂直于AB．因为那一刻，那一刻轴将进动(缓慢旋转)沿顺时针方向的柱轴，从C；的角速度旋进的大小由矢量Ω表示。应该指出的是ω”，米,和Ω彼此成直角，这是自旋向量ω'总是朝着力矩向量旋转米．可以表明，旋进的角速度Ω不依赖于角度α，在旋转陀螺的情况下，接近180度。