参考系

参考系，也叫参考系,在动力学一种有刻度的线系统，象征性地附在物体上，用来描述点相对于物体的位置。例如，地球表面上一点的位置可以用度数来描述纬度，从北到南测量赤道以及经度，从经过英国格林尼治的大圆和两极开始测量东西。

在动力学中使用的参考系被称为协调轴(线)从一个称为原点的点发出的系统。移动点的位置平行向平面移动(平面运动)可以用两个数来描述:(1)该点到平面上两条成直角的直线的距离((2)一端固定在原点，另一端固定在运动点的直线的长度和直线与固定点的夹角轴（极坐标)．三维运动可以用三个直角坐标来描述，也可以用从原点和两个角(球坐标）;其中一个角相当于经度，另一个角相当于纬度。在所有情况下，从原点到该点的直线称为该点的位置向量。当点移动时，位置矢量在大小和方向上的变化速度这一点是根据这些变化来定义的。

严格地说,牛顿运动定律仅在相对于“固定”恒星静止的坐标系中有效。这样的系统被称为牛顿系统，或者惯性参考框架。这些定律同样适用于任何一套刚性轴匀速运动的:以匀速运动，相对惯性系无旋转的;这个概念被称为牛顿原理或伽利略相对性．附在地球上的坐标系不是惯性参考系，因为地球自转并且相对于太阳加速。假定地球参考系是惯性参考系，虽然大多数工程问题的解可以得到令人满意的精度，但在某些应用中，地球的自转是不能忽视的;其中有一个操作陀螺罗盘．(见离心力；科里奥利力．)

要描述相对于相对于地球运动的物体运动的点的位置，通常使用附在运动物体上的参考系比较方便。的运动例如，在一辆移动的汽车中，发动机中活塞相对于缸体的运动比相对于地面的运动更重要，而发动机中运动部件相对于彼此的运动可能比它们相对于缸体的运动更重要。