四肢的骨骼
一般特征
配对附件在祖先脊椎动物中不存在，在现代也不存在圆口鱼(如七鳃鳗、盲鳗)。附属物最早出现在动物进化的早期鱼．通常有两对附属物，鳍在里面鱼陆地脊椎动物的四肢。每个附属物不仅包括肢体自由部分的骨骼部分，而且还包括基础支撑结构肢体的腰带。这部分附属物部分或全部位于躯干内，形成鳍或肢的稳定基础。每条腰带由腹侧和背侧肿块组成。在低等鱼类中，这些是由软骨；在硬骨鱼类和陆地脊椎动物中，它们部分或完全骨化。
前附肢，胸鳍或前肢，善于表达带胸带。胸带位于鱼鳃区域的后面，在鱼鳃和鱼鳃的结合处处于相当的位置脖子而且胸腔陆地脊椎动物。
后面的附属物，称为腹鳍或后肢，与骨盆带连接，位于躯干区域，通常在肛门或前泄殖腔(许多低等脊椎动物的腹侧后体开口)。陆地脊椎动物的身体重量就是通过腰带传递到四肢的。因为后肢通常在负重方面更重要，尤其是在双足脊椎动物中阐述了与脊柱通过骶椎的肋部。与骨盆带相连的椎骨通常融合在一起形成骨束骶骨．然而，在鱼类中，由于后附肢通常不支持体重，而仅用于运动，骶骨本身并不发育。
配对的起源鳍一直有很多争论，并提出了许多理论来解释。据广泛接受鳍折理论，成对的肢是派生的由局部持久的部分连续折叠而成祖先的脊椎动物沿着躯干的两侧伸展，在肛门后面融合成一个鳍。原始的成对鳍由一个宽大的基座连接在身体上，不负重。它们的主要功能似乎是作为水平的稳定龙骨，它倾向于防止滚动运动，也可能是前后倾斜的运动。
大多数权威人士都同意陆地脊椎动物的四肢是由鱼类成对的鳍进化而来的。四肢和鳍被认为在某些叶鳍鱼类的鳍中有它们的祖先对应物(Crossopterygii，一个几乎灭绝的群体，腔棘鱼是一个活生生的例子)。恐龙的骨架原始的鳍由一系列的内骨骼棒组成，每一个都被细分成一系列的三或四块。基部的小块倾向于融合成更大的小块。最前面的基片与另一侧的基片在中线上融合，形成一个原始的带状软骨条。较远端的基片保持分离，形成真皮(即，在体表上或体表附近)鳍射线。
肩带
在一个软骨鱼类，例如角鲨，胸带由一个u型内骨骼，软骨，倒拱，其末端向背侧延伸。
在所有其他脊椎动物的主要类群中，胸带是一个复合结构。它由内骨骼结构组成，其中继发的真皮成分被添加到骨化真皮元素。这些成分骨化形成真皮骨。在原始的硬骨鱼类中，如肺鱼、鲟鱼和腔棘鱼，主要的组成部分是一个垂直放置的结构Cleithrum，它支撑着肩胛骨．锁骨可由锁骨上关节连接，锁骨上关节由颞后关节(即颅骨后方)所覆盖。最腹侧的新增真皮骨是锁骨，它们在鳃室下面相互结合或与鳃室结合胸骨．在holostean鱼类(例如,雀鳝)锁骨是失去了，只留下了锁具。
在有尾两栖动物中，如蝾螈而且火蜥蜴，胸带的真皮部分已经完全丧失，只剩下内骨骼部分，主要以软骨棒的形式存在。这种倒退很可能是他们的结果适应主要是一种水生生活方式，在这种生活方式中，腰带需要的支撑较少。腹侧部分形成喙突，背侧部分形成肩胛骨;后者是唯一僵化的部分。只有一个基本的胸骨发展。
在大多数爬行动物前肢的主要束带由一个肩胛骨和一个喙突组成。鱼的胸带蜥蜴由软骨组成的骨骼——肩胛骨和大喙突，形成软骨关节盂(即肱骨连接的杯状结构)和真皮骨——锁骨和锁骨间骨。后者是一个t型骨，茎在中线;它与胸骨相连。弯曲的锁骨善于表达彼此在内侧末端(即，朝向身体中线)。肩胛上软骨存在。
在鸟胸带本质上与爬行动物相似。喙前突形成一条粗壮的条，一直延伸到胸骨。的叉骨，或叉骨，形成于真皮部分的腰带，由两个锁骨在中线由interclavicle。龙骨状的鸟(那些有龙骨胸骨的鸟)有一个军刀状的肩胛骨和一个粗壮的喙突，在这一点上由韧带连接，在这一点上发现了关节盂腔，用于与肱骨．喙突与胸骨相连;在它的背端是肩突。叉突位于喙突的前面。叉骨的末端由韧带与肩突和肩胛骨的基本肩峰突相连。不会飞的比率鸟(胸骨平坦的鸟类)的腰带很少发育。肩带以强直或融合的肩胛骨和喙突为代表。
在哺乳动物,单孔目动物有两个喙突，与胸骨前部内侧和肩胛骨外侧相连。喙状体进入关节盂的形成。还存在锁骨间骨(上位骨)和一个投资锁骨，类似爬行动物的骨头锁骨与肩胛骨的肩峰突相连。在负鼠肩胛骨有一个脊柱，末端是肩峰，与锁骨相连。喙骨严重缩小，与肩胛骨融合，不与胸骨相交。胎盘哺乳动物的肩胛骨有一个脊柱末端，通常在一个肩峰;骨头的主体是三角形的。在使用前肢支撑站立的哺乳动物中，脊椎边缘是最短的，最长的轴从肩胛骨延伸到肩胛盂;但是对于那些前肢用来抓握的动物，比如灵长类动物，或者飞行，如在蝙蝠时，椎体边缘拉长，距关节盂的距离缩短。因此，长轴与物体的长轴是平行的，而不是横向的。在有胎盘的哺乳动物中，喙虽然是独立发育的，但已经缩小到喙状突起，并与肩胛骨融合并成为肩胛骨的一部分。它不与胸骨相连。
锁骨通常存在于那些有胎盘的哺乳动物(灵长类动物、许多啮齿动物和有袋动物等)，它们的前肢可以抓握(即能够抓握)或前肢适合飞行(如蝙蝠)。在许多哺乳动物中是如此抑制或减少，如猫，或无，如鲸，海牛和有蹄动物。