1798年,英国物理学家亨利·卡文迪什成为第一个准确地确定地球的质量。他煞费苦心地进行实验计算地球的密度,因此的价值G万有引力常数,艾萨克·牛顿于1687年首次提出。虽然质量和重量不可以互换(体重是可变的,而质量是常数),卡文迪什的“重世界”实验取得的结果大约6千的七乘方吨。
地球大气层的总质量约5500万亿吨,约地球质量的1000000。地球大气层扩展从海洋、陆地、冰雪覆盖的表面向外太空,和它的密度是最接近表面,因为地球的引力把气体和气溶胶(微观悬浮颗粒的灰尘、烟灰、吸烟,或化学品)内。空气重(因此更容易呼吸)在海平面上,由于空气分子坐近,压缩空气从上面的重量。然而,随着海拔高度的增加,空气分子扩散距离,,空气也会变得更浅。