骆驼而且羊驼已经被人类用于运输和羊毛生产几千年了。这两个物种主要发现于秘鲁和玻利维亚，是美洲的一部分骆驼家庭,骆驼科。羊驼和大羊驼是四种lamoid动物中的两种，小羊驼而且南美，是它们的野生表亲。有趣的是，这四个物种都能杂交并产生可育后代。虽然经常被混为一谈，但羊驼和大羊驼在关键方面有所不同。羊驼和大羊驼之间最显著的身体差异是它们的大小、毛发和脸型。此外，它们的性格也不同，这影响了人类多年来使用它们的方式。
这两种动物之间最明显的区别是它们的大小。羊驼体型较小，肩高约90厘米(35英寸)，体重在55至65公斤(121至143磅)之间。大羊驼是最大的拉类动物，肩部约120厘米(47英寸)，体重约113公斤(250磅)。所以大羊驼要比它们的表亲大得多。它们的脸也不一样:羊驼的脸小而钝，耳朵短，而羊驼的脸更长，耳朵大如香蕉。
另一个关键的区别是头发。羊驼有蓬松的毛发，用来产羊毛。他们的头发颜色变化很大，从白色和浅黄色到棕色和黑色。大羊驼的毛发比较粗糙，羊毛也被认为是劣等的，但大羊驼饲养者正在努力培育一种毛发更细、更柔软的大羊驼。
人们通常用大羊驼作为驮畜，因为它们可以负重。美洲驼平均每天可以负重45到60公斤(99到132磅)，行走30公里(18.6英里)。然而，大羊驼的名声并不好，因为当它们超载或受到虐待时，它们的反应是吐痰、踢人、躺下或拒绝移动。然而，它们通常是温和的动物。另一方面，羊驼比较胆小，喜欢和羊群呆在一起。大羊驼可以作为羊驼和绵羊等牲畜的护卫动物。