自行车、轻量级、两轮可操纵的机器所推动的骑手。车轮安装在一个金属框架,前轮在动叉举行。骑手坐在鞍座和车把引导上叉,推动自行车附带两个踏板曲柄转动轮盘。无穷无尽的链轮,链轮链传输功率在后轮上。重,pedalless建于1818年是推动通过骑手划脚对地面。在1840年代早期苏格兰铁匠Kirkpatrick麦克米伦(1813 - 78)建立了自行车踏板的推动曲柄,和驱动棒;他被广泛认为有发明了自行车。介绍了重要的创新,皮埃尔和欧内斯特在1860年代初,在法国葡萄,到1865年他们的公司在400年生产手压车一年。轻版生产1870年在英格兰(绰号“penny-farthing”)出现大量前轮和后轮。到了1890年代建立了标准自行车设计,,的顺利启用新的气动轮胎,它的受欢迎程度大大增加。所谓的山地自行车成为1990年代早期的标准设计。全世界使用自行车作为一个基本的交通工具。
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