公共汽车、大型载客汽车设计通常沿着固定路线根据时间表。第一个汽油公交车建于1895年在德国,八名乘客。第一体总线建于1920年代初在美国在1930年代柴油发动机介绍,提供更大的电力和燃料效率更大的公共汽车。随着高速公路的发展系统,在北美横贯大陆的公交线路变得普遍。双层巴士被用在一些欧洲城市;铰接式客车拉拖车和灵活的关节。有轨电车的电动马达把权力从架空电线,现在主要是在欧洲城市使用。