控制系统,是一组变量数量保持不变或以规定的方式不同造成的。控制系统密切相关的概念自动化但有一个古老的历史。罗马工程师维护的水位输水管道通过浮阀的开启和关闭在适当的水平。詹姆斯·瓦特飞球的州长(1769)调节蒸汽流量蒸汽机来维持恒定转速,尽管变化的负载。第二次世界大战中,控制理论应用于防空电池和火控系统。模拟计算机和数字计算机的引入更复杂的方式自动打开控制理论。另请参阅提花织机,气动装置伺服机构。