第一个探测器“金星1号”(1961年2月12日发射)在飞越金星之前失去了无线电联系。金星2号(1965年11月12日发射)在1966年2月飞到距离金星24000公里(15000英里)以内之前停止运行。1966年3月1日，金星3号(1965年11月16日发射)在金星表面迫降，成为第一个宇宙飞船去攻击另一个星球。金星4号(1967年6月12日发射)是一个大气探测器，它通过降落伞降落到火星表面，分析了这种化学物质作文它为科学家们提供了第一个直接测量金星大气构成的模型。金星5号和金星6号(分别于1969年1月5日和10日发射)也是大气探测器;像维纳拉，他们死到金星的极端高温和压力，并在到达地表之前停止传输数据。

“金星7号”(1970年8月17日发射)是一个着陆器，首次成功地在另一颗行星上软着陆，并传送了23分钟。金星8号着陆器(1972年3月27日发射)测量了某些长寿命放射性同位素的浓度，这暗示了类似于火星的岩石成分花岗岩或其他火成岩年代地球．金星9号和金星10号着陆器(分别于1975年6月8日和14日发射)送回了第一颗特写镜头另一颗行星表面的照片(黑白)。金星11号和12号(分别于1978年9月9日和14日发射)在软着陆的途中对金星大气进行了详细的化学测量。金星13号和14号着陆器(分别于1981年10月30日和11月4日发射)分析了火星表面岩石中的一些非放射性元素，发现它们与地球上的相似玄武岩年代;着陆器还传回了岩石景观沐浴在透过云层的黄橙色阳光下的彩色图像。金星15号和金星16号(分别于1983年6月2日和7日发射)是装备了第一个飞往另一个行星的高分辨率成像雷达系统的轨道飞行器;他们绘制了大约四分之一的金星表面，主要是在北极周围。

两个相关的苏联飞船，维加(俄罗斯首字母缩写为金星-哈雷)1号和织女星2号(分别于1984年12月15日和21日发射)在成功飞越金星的途中飞过哈雷彗星在1986年。每个探测器都释放了一个金星式的着陆器和一个大气气球，以调查金星的中层云层。

这篇文章最近被修订和更新理查德Pallardy．