机编程

编程指令确定的操作集是由系统自动完成。程序指定自动化系统应该做什么和它的各种组件必须函数以完成期望的结果。从一个系统程序的内容存在着很大的差别。在相对简单的系统中,程序是由有限数量的定义良好的行动中不断反复执行适当的序列没有偏离一个周期到下一个。在更复杂的系统中,命令的数量可能很大,和每个命令的详细程度将大大增强。在相对复杂的系统,程序提供了行动的顺序被改变以应对原材料或其他操作条件的变化。

编程命令相关的反馈控制在程序建立一个自动化系统的序列值的输入(设定值)的各种反馈控制回路构成自动化系统。给定编程命令可能指定的设置点反馈回路,从而控制系统来完成一些操作。实际上,反馈回路的目的验证,进行了编程步骤。例如,在一个机器人控制器,该计划可能指定的手臂移动到指定位置,和反馈控制系统用于验证此举已经正确。程序控制和反馈控制的关系说明了在一个自动化系统图2。

一些程序可能执行一个简单的开环fashion-i.e命令。,不需要反馈回路来验证命令被正确执行。例如,命令翻转一个电气开关可能不需要反馈。需要自动反馈控制系统可能有变化时出现的原材料被送入一个生产过程,系统必须考虑这些变化考虑通过调整控制行动。如果没有反馈,系统将无法产生足够的控制流程输出的质量。

编程命令可能包含机械设备(例如,机械凸轮和连杆),穿孔纸带、磁带、磁盘、磁计算机内存,或任何其他各种媒体已经发展多年来为特定的应用程序。今天是很常见的自动化设备使用电脑存储技术种存储程序的命令和转换成控制行动。计算机存储的优点之一是,该程序可以方便地改变或改善。改变一个程序,包含机械凸轮涉及相当大工作。

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历史的技术:自动化和电脑

可编程的机器往往能够决定在他们的操作。决策能力是控制程序中包含的形式逻辑指令控制这样一个系统在不同情况下的操作。在一种情况下,系统响应的一种方法;在不同的情况下,它会用另一种方式。有几个原因与决策提供一个自动化系统能力,包括(1)错误检测和恢复,(2)安全监测,(3)与人类的互动,和(4)流程优化。

错误检测和恢复涉及决定必须由系统以应对不良的操作条件。在任何自动化的操作系统中,故障和错误有时发生在正常的循环操作,为某种形式的必须采取纠正措施来恢复系统。通常的反应系统故障已经呼吁人类帮助。越来越多的趋势在自动化和机器人技术使系统本身意义这些故障,以某种方式为他们正确而无需人工干预。这个传感和校正被称为错误检测和恢复,它要求被编程到系统的决策能力。

安全监测是一个特例的错误检测和恢复故障涉及到安全隐患。决策时需要自动化系统传感器检测到安全条件发达,将危险设备或人类附近的设备。安全监测系统的目的是检测风险和采取最适当的行动消除或减少它。这可能涉及到停止操作并提醒维修人员条件,或者它可能涉及更复杂的行动来消除安全问题。

自动化系统通常需要以某种方式与人类互动。一个自动提款机上,例如,必须从客户接收指令并采取相应行动。在某些自动化系统,从人类各种不同的指令是可能的,以及决策系统的能力必须非常复杂的为了处理数组的可能性。

第四个原因决策在一个自动化的系统优化过程。的必要性优化最常发生在有经济效益的过程标准的优化是可取的。例如,最小化成本通常在制造业的一个重要目标。自动化系统可以使用自适应控制接收适当的传感器信号和其他输入和决策驱动过程朝着最优状态。